工程应用数学 第2版 教学课件 作者 万金保 1 2.pptVIP

* * 工程应用数学 §1.2 矩阵的初等变换与逆矩阵 §1.2 矩阵的初等变换与逆矩阵 §1.2 矩阵的初等变换与逆矩阵 1.2.1 矩阵的初等变换 矩阵的初等变换是矩阵运算中非常重要的 一种运算，它是求解线性方程组的解、求矩阵 的逆矩阵非常重要的方法．为了便于学习矩阵 的初等变换，下面我们先对比一下方程组中方 程的变换与增广矩阵的变换的关系． §1.2 矩阵的初等变换与逆矩阵 方程组中方程 的变换过程 增广矩阵的 行变换过程 对换两方程 互换两行 §1.2 矩阵的初等变换与逆矩阵 方程2＋方程1 第2行加到第1行 方程1除以3 第1行除以3 §1.2 矩阵的初等变换与逆矩阵 方程2－2×方程1 第1行×(-2)加到第2行 方程2×(-1) 第2行×(-1) §1.2 矩阵的初等变换与逆矩阵 定义1–7 对矩阵A进行下列变换： ①互换矩阵A任意两行的对应元素（对调i，j 两行，记作 ri rj）； ②用一个非零常数乘以矩阵A的某一行中的所 有元素（第i行乘k，记作k×ri）； ③用一个数乘矩阵A中的某一行的所有元素后 再加到A的另一行对应的元素上去（第j行的k 倍加到第i行上，记作ri+krj）． 这三种变换称为矩阵A的初等行变换． §1.2 矩阵的初等变换与逆矩阵 1.2.2 阶梯形矩阵 为了叙述方便，将矩阵中元素全部为0的 行称为零行；元素不全为0的行称为非零行． 如果从矩阵A的第二行起，每一行第一个 非零元素的列标都大于上一行第一个非零元素 的列标，并且A中零行（如果存在的话）下面 不再有非零行，则称矩阵A为阶梯形矩阵． §1.2 矩阵的初等变换与逆矩阵 以下是几个阶梯矩阵的例子： §1.2 矩阵的初等变换与逆矩阵 若阶梯形矩阵A中，非零行的第一个不 为0的元素是1，并且非零行的第一个元素1 所在列的其他元素都为0，则称矩阵A为 行最简形矩阵． §1.2 矩阵的初等变换与逆矩阵 例1–8 设 对矩阵A施行初等变换 §1.2 矩阵的初等变换与逆矩阵 §1.2 矩阵的初等变换与逆矩阵 定理1–1 任意一个矩阵经过若干次的初等行 变换可以化成阶梯形矩阵或行最简形矩阵． §1.2 矩阵的初等变换与逆矩阵 例1-19 求矩阵 的阶梯形矩阵. §1.2 矩阵的初等变换与逆矩阵 例1-20 求矩阵 的行最简形矩阵 . §1.2 矩阵的初等变换与逆矩阵 一个矩阵的阶梯形矩阵不唯一，但是一个矩 阵的阶梯形矩阵的非零行的行数却是唯一的 §1.2 矩阵的初等变换与逆矩阵 1.2.3 矩阵的秩 定理1–2 矩阵的秩等于该矩阵的阶梯形矩阵 中非零行的行数．矩阵A的秩记作 rank(A); r(A); R(A)． 在求一个矩阵的秩的时候,只需经过有限 次的初等行变换,将其变换成一个阶梯形矩阵, 算出该阶梯形矩阵的非零行的行数就可以了 §1.2 矩阵的初等变换与逆矩阵 例1–12 已知方程组 求增广矩阵B及系数矩阵A的秩. §1.2 矩阵的初等变换与逆矩阵 所以 R(B)=3，R(A)=2 §1.2 矩阵的初等变换与逆矩阵 1.2.4 逆矩阵 定义1–8 设A是n阶方阵，如果存在n阶方阵 B，使得 AB = BA = E 则称矩阵A是可逆的，矩阵B是矩阵A的逆矩 阵，记 B = A–1． 可以证明，n阶方阵A如果有逆矩阵，则 逆矩阵是唯一的． §1.2 矩阵的初等变换与逆矩阵 可逆矩阵具有下列的性质(运算有意义的话): 1）(A–1)–1 =A； 2）(kA)–1 = (1/k)A–1 (k为非零常数)； 3）(AB)–1 = B–1A–1； 4）(AT)–1 = (A–1)T． §1.2 矩阵的初等变换与逆矩阵 求A–1的方法: 将n阶矩阵A与n阶单位矩阵E并列，构造 成一个n×2n矩阵(A|E)，对矩阵(A|E)施行初 等行变换(相当于对A和E同时施行相同的初等 行变换)，当把左边的矩阵A变换成单位矩阵E 时，右边的单位矩阵E随之就变换成A–1了， 即 * * *