可编程控制器实训教程（ 第二版） 教学课件 作者 吴明亮蔡夕忠 主编 可编程控制器实训教程课件项目七.pptVIP

尚辅网 尚辅网 【授课课次】7 【基本课题】项目七 三相异步电动机过载保护及报警控制 【目的要求】 （1）加深对置位与复位指令以及脉冲微分指令的理解和应用。 （2）握定时器的原理与应用方法。 （3）掌握热继电器过载信号的处理方法。 （4）进一步熟悉编程软件的使用方法。通过训练，提高编程技巧。 项目七 三相异步电动机过载保护及报警控制 【教学重点】置位与复位指令以及脉冲微分指令、定时器的原理与应用方法、热继电器过载信号的处理方法。 【教学难点】定时器的原理与应用方法、热继电器过载信号的处理 【教学方法】项目教学 【教学手段】多媒体教学 项目七 三相异步电动机过载保护及报警控制 相关知识 7.1 置位与复位指令 生产实际中，许多情况需要自锁控制。在PLC控制系统中，自锁控制可以用置位指令实现。 项目七 三相异步电动机过载保护及报警控制 7.1.1 SET指令 SET指令称为置位指令。其功能是：驱动线圈，使其具有自锁功能，维持接通状态。在图7-1中，当动合触点X0闭合时，执行SET指令，使Y0线圈接通。在X0断开后，Y0线圈继续保持接通状态，要使Y0线圈失电，则必须使用复位指令RST。 置位指令的操作元件为输出继电器Y、辅助继电器M和状态继电器S。 项目七 三相异步电动机过载保护及报警控制 7.1.2 RST指令 RST指令称为复位指令。其功能是使线圈复位。在图7-1中，当动合触点X1闭合时，执行RST指令，使Y0线圈复位。在X1断开后，Y0线圈继续保持断开状态。 复位指令的操作元件为输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、积算定时器T、计数器C。它也可将字元件D、V、Z清零。 项目七 三相异步电动机过载保护及报警控制 7.2 脉冲微分指令 脉冲微分指令主要用于检测输入脉冲的上升沿与下降沿，当条件满足时，产生一个很窄的脉冲信号输出。有PLS、PLF两条指令。 7.2.1 PLS指令 PLS指令称为上升沿脉冲微分指令。其功能是：当检测到输入脉冲信号的上升沿时，使操作元件Y或M的线圈得电一个扫描周期，产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲信号输出。 该指令的操作元件为输出继电器Y和辅助继电器M，但不含特殊继电器。 PLS指令的使用如图7-2所示。 项目七 三相异步电动机过载保护及报警控制 7.2.2 PLF指令 PLF指令又称为下降沿脉冲指令。其功能是当检测到输入脉冲信号的下降沿时，使操作元件Y或M的线圈得电一个扫描周期，产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲信号输出 该指令的操作元件为输出继电器Y和辅助继电器M，但不含特殊继电器。 PLS指令的使用如图7-3所示。 项目七 三相异步电动机过载保护及报警控制 项目七 三相异步电动机过载保护及报警控制 7.3 定时器 PLC中的定时器是PLC内部的软元件，其作用相当于继电器系统中的时间继电器，其内部有几百个定时器，定时器是根据时钟脉冲的累积计时的。时钟脉冲有1ms、10ms、100ms三种，当所计时间达到设定值时，其输出触点动作。 项目七 三相异步电动机过载保护及报警控制 常数K可以作为定时器的设定值，也可以用数据寄存器（D）的内容来设置定时器，当用数据寄存器的内容做设定值时，通常使用失电保持的数据寄存器，这样在断电时不会丢失数据。但应注意，如果锂电池电压降低，定时器及计算器均可能发生误动作。FX系列PLC的定时器分为通用定时器和积算定时器。其定时器的个数和元件编号如表7-2所示。 项目七 三相异步电动机过载保护及报警控制 表7-2 FX2N/FX2NC系列定时器的编号 项目七 三相异步电动机过载保护及报警控制 7.3.1通用定时器 FX2N系列PLC内部有100ms定时器200点（T0～T199），时间设定值为0.1～3276.7s；10ms定时器46点（T200～T245），时间设定值为0.01～327.67s， 如图7-4所示，如果定时器线圈T200的驱动输入X0为ON，T200用当前值计数器累计10ms的时钟脉冲。如果该值等于设定值K123时，定时器的输出触点在线圈驱动后1.23秒动作。若驱动输入X0断开或停电，则定时器复位，输出触点复位。 通用定时器没有保持功能，相当于通电延时继电器，如果要实现断电延时，可采用图7-5所示电路 。 项目七 三相异步电动机过载保护及报警控制 项目七 三相异步电动机过载保护及报警控制 7.3.2积算定时器 FX2N系列PLC内部有1ms积算定时器4点（T246～T249），时间设定值为0.001～32.767s；100ms定时器6点（T250～T255），时间设