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柔性精密播种技术的研究 郑月男，尚书旗，杨然兵，王延耀，连政国 （青岛农业大学机电工程学院青岛266109 ） 摘 要：我国机械化播种机技术的发展已基本满足对大颗粒种子作物的播种需求，各种精密播种机械也已在农业生产中得到 广泛应用。但目前我国播种机对于小颗粒种子实现精密播种的适应性差，特别是播种机作业的性能指标、通用性和可靠性方面的 发展一直落后于国外发展水平。本文通过对国外相关技术的深入调研，分析论述了一种新型的柔性播种技术，该技术通过采用特 种排种器、步进电机匹配编码器、电控变速箱、新型开沟器等新技术手段，配合已成熟的液压系统、气力输送系统等技术，很好 的解决了对于小颗粒播种适应性差的问题，有效保证播种，播量、播深均匀一致，提高出苗质量，满足了精密播种的要求。本文 提出了引进新型柔性播种技术的实施建议，对该技术进行引进消化吸收再创新，研制适应于我国国情的柔性精密播种机械，促进 我国精密播种技术和播种机械的发展有着很重要的意义。 关键词：柔性排种器；小区播种；步进电机；精密播种 中图分类号：S22 别是作业性能指标一直落后于国外发展水平。 [2] 0 引 言 与人工作业相比，使用小区播种机进行播种，播 随着世界经济的不断发展、粮食危机的日益加剧， 量、播深均匀一致，有利于提高出苗质量，减轻劳动 粮食安全问题越来越受到世界各国的重视。而要保证 强度，减少人工播种造成的试验误差，提高试验的准 粮食的丰产丰收，不计自然灾害，在保证水肥条件的 确性，因此，研制小区精密播种机是势在必行的。[3] 基础上，培育新的优质品种是最好的解决方法。田间 2 柔性精密播种机 试验作为培育新品种的必备过程，其准确性关系到整 个培育过程的成败，随着世界新技术的不断发展，越 近几年，国外小区精密播种机应用了大量的新技术， 来越多的新技术被应用于田间育种机械生产制造中， 包括液压系统、配有编码器的步进电机和气力系统的 使其能在满足农艺要求的基础上，保证育种工作的准 应用，使得小区播种机的播种更加的准确、稳定可靠。 确性、稳定性和经济性。[1] 新型小区精密播种机主要由驱动模块，特种排种器， 国际田间机械化试验协会（IAMFE ）,是目前研究 空气辅助输送及分配模块，开沟器模块等组成，本文 和发展育种机械的最权威机构之一，在世界主要农业 就其关键部件进行分析论述。 国家拥有分会，是专门从事育种机械发展的组织，其 2.1 驱动模块 首任主席依格尔-奥约德为现在应用最为广泛的小区 驱动系统是田间或大田播种机的重要组成部分。 播种机播种装置的发明人，该柔性精密播种机是该协 在保证播种质量的前提下，为进一步提高效率、节约 会新的机型。 成本，新型柔性精密播种机驱动模块采用数字变速箱 和步进电机等所组成的电/数字驱动系统。[4] 1 研制的必要性 2.1.1 控制器 田间育种工作量大，劳动强度高，人工播种一方 电子变速箱比率的设定是用 面给育种工作者增加了负担，使其不能专心投身于科 简单的带有电位计调整的指轮开 研；另一方面，人工播种难以实现精密播种，对于有 关控制。也提供了电机运转方向 播种时间要求的作物，人工作业更是不能满足要求。 和运行的控制开关，如图1 所示。 目前，我国机械化播种机已能完成对大颗粒种子的精1 2.1.2 转