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2013焦 V01.28
电工技术学报 Sup.1
OFCHINAELECTROTECHNICALSOCIETY 2013
第28卷增刊1 TRANSACTIONS
无传感器下永磁同步牵引电机的
带速重投研究
袁倩杨中平 林 飞 孙 湖
(北京交通大学电气工程学院 北京 100044)
摘要 轨道交通车辆中的牵引传动系统,在运行过程中常常需要关断逆变器脉冲让车辆惰行
以节约能源,惰行结束后重新开启逆变器。本文在无位置传感器的条件下,研究了永磁同步牵引
电机断电后的带速重投方法。在惰行结束之前,控制逆变器使电机定子短时短路,根据短路电流
矢量可估计电机转子在重投时刻的位置,惰行结束电机重投后则采用一种改进的定子磁链法估计
转子位置及速度。仿真与实验结果表明此方法能够在惰行期间准确估计电机的转子位置和转速,
并顺利完成永磁同步牵引电机的带速重投。
关键词:永磁同步牵引电机 无传感器控制 短路电流矢量法 定子磁链法
中图分类号:TM351
Sensorless MethodofPermanent
Restarting Magnet
TractionMotor
Synchronous
Yuan ]rang LinFeiSunHu
Qian Zhongping
100044
(BeijingJiaotongUniversityBeijing China)
AbstractThe of sensorlesscontrol intractionmotoristorestart
specialproblemspeed applied
themotorafter whenrotor and isnotknown.Theshortcurrentvector
coastingprocess positionspeed
methodis inthis methodis
during themodifiedstatorflux usedafter
adoptedpaper coasting,while
PMSM short-circuitcurrentis when
restarting.Duringcoasting,the producedbyback—EMFzero
vectorisused inverter.Therotor and couldbeestimatedtwotimes
voltage by positionspeed by
short-circuitcurrentvector.Boththesimulationand resultsshowthatthemethodhas
expe
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