数学湘教版选修4-2教案：2.3《变换的复合与矩阵的乘法》.docVIP

§2.3变换的复合与矩阵的乘法 教学目标: 一、知识与技能： 通过变换的实例，了解矩阵与矩阵的乘法的意义；掌握二阶矩阵的乘法法则　，并能运用几何图形变换，说明矩阵乘法不满足交换律 二、方法与过程 借助实例的探究，引入复合变换，寻求二阶矩阵的乘法法则，发现矩阵乘法不满足交换律；通过具体情境的观察、类比、探索、交流和反思等数学活动，培养学生的创新意识，使学生掌握研究问题的方法，从而学会学习体会从具体到抽象再到具体的思想方法。 三、情感、态度与价值观 新旧知识的联结，潷学生的求知欲及进一点探索的乐趣。 教学重点:二阶矩阵乘法法则及运用 教学难点：说明矩阵乘法不满足交换律 教学过程 一、复习引入： 1、基本概念 （1）二阶矩阵：由四个数，，，排成的正方形数表称为二阶矩阵。特别地，称二阶矩阵为零矩阵，简记为0。称二阶矩阵为二阶单位矩阵，记为。 （2）向量：向量（）是一对有序数对，叫做它的两个分量，且称为列向量，（）为行向量。同时，向量、点以及有序实数对三者不加区别。 2、几类特殊线性变换及其二阶矩阵 （1）线性变换 在平面直角坐标系中，把形如（其中，，，为常数）的几何变换叫做线性变换。 （2）旋转变换 坐标公式为，变换对应的矩阵为 （3）反射变换 ①关于的反射变换坐标公式为对应的二阶矩阵为； ②关于的反射变换坐标公式为对应的二阶矩阵为； ③关于的反射变换坐标公式为对应的二阶矩阵为； （4）伸缩变换 坐标公式为对应的二阶矩阵为； （5）投影变换 ①投影在上的变换坐标公式为对应的二阶矩阵为； ②投影在上的变换坐标公式为对应的二阶矩阵为 （6）切变变换 ①平行于轴的切变变换坐标公式为对应的二阶矩阵为 ②平行于轴的切变变换坐标公式为对应的二阶矩阵为 3、定理1　设A＝，，，，是实数。则以下公式成立： A（）＝（A） A＋A＝A（＋） A（＋）＝A ＋A 4、定理2　可逆的线性变换具有如下性质： （1）直线仍变成直线； （2）将线段仍变成线段　 （3）将平行四边形变成平行四边形 二、新课讲解 例1　设平面上建立了直角坐标系。如图所示，交每个点 （）先绕原点?　逆时针方向旋转角到（，），再从（，）绕原点?　逆时针旋转角到（，）。写出由（）计算（，）的关系式。由（）到（，）的变换能否用矩阵表示？如果能，写出表示这个变换的矩阵。 解法一：由旋转变换可知 　　　　　　　　　　　　（1） 　　　　　　　　　　　　（2） 将（1）代入（2），经过整理得 因此，从（）到（，）的变换矩阵可以用来表示，它就是绕原点沿逆时针方向旋转角+的变换 解法二：先绕原点沿逆时针方向旋转角，再绕原点沿逆时针方向旋转角，总的效果是直接将每个点（）绕原点沿逆时针方向旋转角+到（，），由旋转变换可知，这个变换可以用矩阵来表示 一般地，设A，B是平面上的两个变换，将平面上每个点先用变换A变到，再用变换B将变到，则从到也是平面上的一个变换，称为A，B的复合变换，也称为B与A的乘积，记作BA。 注意：为里先施行变换A，后施行变换B，但它们的复合变换要记作BA。原因是：将＝A（）代入＝B（）得到＝B（A（）），因此，写为＝BA（）较为合理，A在B的右边，首先接触，它先作用于得到A（）之后再用B从左边作用于A（）得到BA（） 设平面上建立了直角坐标系，变换A，B可分别用A＝和B＝表示将每个点（）先用变换A变到（，），再用变换B将（，）变到（，）。复合变换BA是否能用矩阵表示？如果能，写出变换BA的矩阵 解：将代入经过整理得： 所以从（）到（，）的变换矩阵BA可以用矩阵表示 将变换写成矩阵式＝　　　　　＝ 得＝ ＝ 由此得＝ 对任意两个2×2矩阵A＝和B＝，我们规定它们的乘积 BA＝ 按照这规定，假如变换B，A的矩阵分别是B，A，则复合变换BA的矩阵是两变换矩阵的乘积BA。要理解和记忆公式所表示的矩阵乘法法则，先学会行向量（）与列向量的乘法法则： （）＝ 这个规则就是：将行向量的两个数与列向量的两个数分别对应相乘，再将所得的乘积相加。 再来看两个2×2矩阵的乘法规则：将矩阵B＝的第行（＝1，2）与矩阵A＝的第列（＝1，2）、相乘得到一个数，得到的就是矩阵BA的第行第列的数。 练习： 例3、平面上建立了直角坐标系，直线，经过原点O倾斜角分别是，，设变换A，B分别表示关于直线，的反射变换，求：（1）变换A，B的复合变换BA的矩阵；（2）变换B，A的复合变换AB的矩阵；（3）根据矩阵说明BA，AB是什么变换，这两个变换是否相同。 解：（1）设A，B的矩阵分别是 A＝，　B＝ BA＝ ＝　 这表示绕原点沿逆时针旋转角 （2）AB＝＝ 这表示绕原点沿逆时针旋转角 （3）变换BA与变换AB的旋转角与正好相反，当时，这两个旋转是不相同的，也就是说ABBA 这