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******学校
课程设计报告书
课程名称: 《计算机控制技术》
课题名称:二阶双水箱对象特性测试与串级控制
系部名称:
专 业: 计算机控制技术
班 级:
姓 名:
学 号:
成 绩:
20**年12月16日
目录
一、设计思路
二、方案选择
三、控制系统电气原理图
四、软件设计
五、力控组态及调试
六、心得体会
附录一、变频器参数
附录二、参考文献
附录三、组态清单
附录四、程序清单
一、设计思路
设计四台电机构成的变频调速同步控制系统:四台电机速度可以同步升降,也可以微调,1#电机微调其他电机同步微调,2#电机微调1#不同步微调,其他电机须同步微调,3#电机微调1#和2#不同步微调,4#电机同步微调,4#电机微调,其他电机均不同步微调。
二、方案选择
1、采用西门子S7-200PLC和MM440变频器。
2、设有启动/停止按钮和速度同步升/降旋钮。
3、每台电机设有选择开关和升/降微调旋钮。
4、采用力控组态软件进行远程控制。
三、控制系统电气原理图
(1)、I/O分配表
输入 输出 I0.0 启动按钮 I0.6 2#微调按钮 Q0.1 启动灯 I0.1 停止按钮 I0.7 3#微调按钮 Q0.2 变频一故障指示灯 I0.2 总调允许按钮 I1.0 4#微调按钮 Q0.3 变频二故障指示灯 I0.3 同步上升按钮 I1.1 微调上升按钮 Q0.4 变频三故障指示灯 I0.4 同步下降按钮 I1.2 微调下降按钮 Q0.5 变频四故障指示灯 I0.5 1#微调按钮 I1.5 急停按钮 (2)I/O地址分配图
见附录图一
(3)、控制系统电气原理图
见附录图二
四、软件设计
控制系统的软件设计基于以下原则:
(1)、程序模块化、结构化设计,其中负荷分配、速度增减、初始化、紧纸速比计算、校验、数据发送、接收等功能由子程序完成,这样主程序结构就较为简洁。
(2)、程序采用循环扫描的方式对传动点进行处理,简化程序,提高程序执行效率。
(3)、采用中断子程序进行数据的发送、接收,确保数据准确快速的传输。
(4)必要的软件保护措施,以免造成重大的机械损害。该程序通用性强,可移植性好,使用不同的变频器时,只需要进
行相应协议的格式定义,即对数据发送、接收、校验程序作相应修改即可满足纸机运行的需要。
五、力控组态及调试
(1)、先将编好的PLC程序下载到CPU
(2)、找出需要哪些内存变量
(3)、打开组态软件,设置I/O点,建立数据库,在图库里找出所需要的图形并做好布局。然后把图形与数据建立连接,初始化启动窗口,最后运行。
(4)、进行调试,依次检查各项功能看是否按规定运行,如果运行正确则证明组态成功。
六、心得体会
在老师的精心指导下,我和我的小组成员选择了造纸机同步控制系统作为我们的课程设计。这个设计通过了软件和硬件上的调试,我想这对于自己以后的学习和工作都会有很大的帮助。在这次设计中遇到了很多实际性的问题,在实际设计中才发现,书本上理论性的东西与在实际运用中的还是有一定的出入的,所以有些问题不但要深入地理解,而且要不断更正以前的错误思维。一切问题必须要靠自己一点一滴的解决,而在解决的过程中你会发现自己在飞速的提升。对于教材管理系统,其程序是比较简单的,主要是解决程序设计中的问题,而程序设计是个很灵活的东西,它反映了你解决问题的逻辑思维和创新能力,它才是一个设计的灵魂所在。因此在整个设计过程中大部分时间是用在程序上面的。很多子程序是可以借鉴书本上的,但怎样衔接各个子程序才是关键的问题所在,这需要对系统的结构很熟悉。因此可以说系统的设计是软件和硬件的结合,二者是密不可分的。通过这次课程设计我也发现了自身存在的不足之处,虽然感觉理论上已经掌握,但在运用到实践的过程中仍有意想不到的困惑,经过一番努力后才得以解决。
这次课程设计激发了我今后努力学习的兴趣,我想这将对我以后的学习产生积极的影响。其次,这次课程设计让我充分认识到吞对合作的重要性,只有分工合作才能保证整个项目的有条不紊。另外在课程设计的过程中,当我们碰到不明白的问题时,指导老师总是耐心的讲解,给我们的设计极大地帮助,使我们获益匪浅。因此非常感谢老师的指导
通过这次课程设计,我懂得了学习的重要性,了解到理论知识于实践相结合的重要意义,学会了坚持,耐心和努力,以及与小组人员的配合和相处,
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