机器人,一类智能无人系统.ppt

机器人涉及的领域 1.是开展技术教学的非常理想的载体和教学内容。也是培养学生科技素养、创新精神的重要组成部分．是工程和科技教育在中小学的延伸。 2 把抽象的内容与实际的机器人载体有机集合起来，使学生学习的结果显而易见，及时得到反馈，这符合同学们学习心理特点，更能激发学生学习的兴趣和获得成就感，更有利于学生的发展和成长。 MAHARU-Z韩国机器人女仆。2005年2月23日，新型智能机器人“HUBO”在韩国大田市举行的见面会上为观众表演跳舞。 这部由韩国高等科学技术院研发的机器人身高125厘米，体重55公斤，每小时可步行1.2公里，还可以与人握手和跳舞。 日前，这家公司再次挑战科技，推出了“会爬树的机器人”RiSE Version 3，采用四足设计，能在平地快速爬行，并能借助于布满“爪子”表面的微小钢针爬上电线杆，爬升速度可达每秒22厘米。 伐木的工作量都很大，但是很多传统的重型机械却不方便进入到林区，即使勉强进去了，活动也不够灵活，所以就有厂家开发出了这样一款六足伐木机器人。 除了具有传统伐木机械的功能之外，它最大的特点就在于其巨型的昆虫造型了，因此它能够更好的适应复杂的路况，而不至于像轮胎或履带驱动的产品那样行动不便。虽然这种方式前进的速度较慢，但是对于伐木而言，却已经足够了。 #################### 新浪科技讯 北京时间2008年4月9日消息，据美国太空网报道，科学家最新研制的ATHLETE(全地形六足地外探测器)机器人对于未来月球基地建设和发展充当着至关重要的角色。 6个爪子可以应付各种地形 美国宇航局指出，ATHLETE 机器人顶部可放置15吨重的月球基地装置，它可以在月球上任意移动，能够抵达任何目的地。当在水平表面上时，ATHLETE机器人的车轮可加快行进速度；当遇到复杂的地形时，其灵活的6个爪子可以应付各种地形。 基于ATHLETE机器人的月球基地可直接由宇航员控制，也可由地球上的任务控制中心对其指挥。它更适合于成为一个自治型机器人月球基地，目前它正在接受测试。ATHLETE机器人采用了设计火星“勇气号”和“机遇号”的编程软件。 这个机器人移动的能量来源于太阳能电池板，最大行进速度可达到10公里/小时。虽然它的行进速度似乎有些慢，但能够完全胜任周长仅11000公里的月球表面勘测(地球的周长为40000公里)。宇航员能够生活在这种“游牧”型月球基地，随意到达月球任意表面。 有望变身月球“移动堡垒” 目前，美国宇航局工程正在加州巴沙迪那市对两个ATHLETE机器人原型进行测试。这项奇特的月球基地是美国宇航局勘测月球的一个重大技术变革，宇航员将控制这种“游牧”型机器人，在更广阔的月球表面上进行勘测探索。据称，ATHLETE机器人对月球勘测带来更大的便利，在其爪子上安装摄像仪可以拍摄视频。 ATHLETE机器人不由地让人们联想起了科幻小说中的两种新奇装置，杰克·万斯在1964年所著的《杀人机器》中描述了一种步行堡垒：这种步行堡垒的外型是一个蜈蚣状怪物，76英尺长、12英尺高，这个机械装置由18段构成，每段装配着两只腿。 一旦美国宇航局将ATHLETE机器人部署在月球，并在未来的月球建设任务中投入使用，或许这种移动型月球基地将像一个“螃蟹堡垒”。这款机器人的移动方式，不由得联想到罗伯特·海因莱因1940年所写中篇小说《考文垂》(Coventry)中缓慢稳定移动的钢铁龟，它是由太阳能作为动力，爬行最高速度可达到6英里/小时 * 蛇形机器人 蛇形机器人 四足机器人 boston dynamics的bigdog和littledog 美国大狗 四足机器人 Robocup比赛中索尼的AIBO机器狗 视频部分 RiSE Version 3 美国宇航局研制月球六足机器人 蜂鸟机器人 机器蜈蚣 机器蜈蚣 蜂鸟机器人 仿生飞行器 九、新型反恐防暴机器人 北京理工大学“新型反恐防暴机器人”立项于2007年10月，以教育部大学生创新实验计划为依托，由北京理工大学五名不同年级、不同专业的在读本科大学生共同研制。 该反恐防暴机器人在我校08年奥运场馆安全保卫工作中发挥了积极作用。 系统组成 机械造型技术 机械结构定型设计 关键结构参数的有限元强度校核 Pro/E三维实体造型建模 三维实体转换二维工程图 三维实体动画装配演示 三维实体造型 二维工程图 由三维造型结果导入的二维工程图 三维实体动画装配 机动平台动画装配 反恐防暴作业平台动画装配 能源系统 机器人的电源系统采用铅酸充电电池和备用电缆双重供电方式 视觉系统 机器人配备了三个视觉采集系统，由全方位摄像头、夜视仪、红外瞄准装置进行监控。 控制与无线通讯系统 项目视频 谢谢！ * 瓦利，伊娃 　卡通类铁臂阿童木启蒙孩子科学幻想　1952年，《铁臂阿童木