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第2章 线性规划单纯形法 学习目标 ? 用单纯形法等进行求解,学习对偶问题及实际案例,使学生学会把实际问题归结为线性规划问题来进行优化,并能用一些常用的方法进行求解,从而培养和提高学生分析问题、解决实际问题的能力。 ? 培养优化思想,并能用一定的数学方法实现优化。 2.1 线性规划问题的标准型 ? 由上一章可知,线性规划模型有各种不同的形式;即目标函数可以求极大值,也可以求极小值;约束条件可以是等式也可以是不等式,不等号可以是“≤”也可以是“≥”;决策变量一般是非负的,但在理论模型中可能会允许在区间(?∞,+∞)内取值。 ? 为适应通用的代数求解方法,将不同形式的线性规划模型转化为统一的标准形式是十分必要的。 ? 线性规划问题的数学模型,都是由决策变量、约束条件(线性等式或不等式)及目标函数(最大或最小)3部分组成的。 ? 为了使线性规划问题的求解变得尽可能简化,我们需要规定线性规划模型的标准形式。 2.1.1 线性规划问题的标准型 ? 一般线性规划问题的标准型为 ? 或简记为 ? 上述标准型有以下4个特征。 (1)目标函数值总为求最大。 (2)约束条件全为线性等式。 (3)约束条件右端常数项全部为非负数。 (4)决策变量全大于或等于零。 2.1.2 非标准型线性规划问题的标准化 (1)若目标函数取最小值min z?=?CX,由于求z的最小值就是求?z的最大值,所以可以将其转化为max (?z)?=??CX。 (2)当约束条件中第个方程出现ai1x1 + ai2x2 + …+ ainxn≤bi时,则增加一个“松弛变量”xi?1≥0,使它成为等式ai1x1 + ai2x2 + … + ainxn + xi?1?=?bi。 ? 同样,当约束条件中第个方程出现ai1x1 + ai2x2 + … + ainxn≥bi时,则减去一个“松弛变量”xi?1≥0,使它成为等式ai1x1 + ai2x2 + … + ainxn ? xi?1?=?bi。 (3)当决策变量xj不满足xj ≥0时,则增加两个新的非负决策变量xj ≥0和xj ≥0,用xj ? xj替代xj,即令xj = xj ? xj。 (4)当约束条件中第i个方程右端出现常数项bi<0时,则在方程两边同时乘(?1),得到?bi >0。 ? 例2.1 将下列非标准型线性规划问题化为标准型。 ? 解 按照前面的变换方法,执行下列步骤。 (1)将min z转化为max (?z)。 (2)令x3 = x3? x3,且x3≥0,x3≥0。 (3)将第一个约束方程的左边减去一个非负的松弛变量x4,将第2、第3个约束方程的左边分别加上一个非负的松弛变量x5和x6。 ? 这样,可以将原来的线性规划问题标准化为 2.1.3 单纯形法的基本步骤和计算 ? 两个变量的线性规划问题可以用图解法进行求解,而当变量是三个或三个以上且约束条件又多时,可行域所在的凸集表现为一个凸多边形,在空间上必将是一个凸几何体。 ? 因此我们几乎或实在无法通过作图来找可行域,更无法找到最优解,此时图解法就显得无能为力了,但这些问题可以利用单纯形法进行求解。 (1)基变量—在标准型每一个约束方程中选一个变量xj,它在该方程中的系数为1,在其他方程中系数为零,这个变量xj就称为基变量,或称为基础变量。 ? 如有m个约束方程,就可得到m个基变量,其余变量就称为非基变量。 (2)基本可行解—非基变量为零的可行解。 (3)基本最优解—满足目标函数的基本可行解,简称为最优解。 ? 例2.2 求解线性规划问题,其模型如下: ? 解 (1)将线性规划问题化为标准型。 ? 引入松弛变量x3 , x4 , x5后将其转化为标准型,即 (2)列出初始单纯形表(见表2.1),并在表中计算出检验数?j。 ① zj行的计算。 ? 用Cj列(Cj列指目标函数中基变量的系数CB)中各数乘决策变量列的相对应数后再相加,即,具体计算结果如下: ② ?j行的计算。 ? ?j?=?Cj???zj,即用Cj行各数减去zj行相对应数,称为检验数。 ? 一般地,?j≤0表示基本可行解达到最优;否则?j中有一正数就要继续进行迭代运算,向最优解逼近。 ? 这里,?1?=?3???0?=?3,?2?=?2?0?=?2,?3?=??4?=??5?=?0???0?=?0,所以要继续迭代运算。 (3)确定主元列,选择进基变量。 (4)确定主元行,选择离基变量。 (5)对增广矩阵用初等行变换将主元化为1,主元所在列其余元素化为零。 (6)重新按第3步骤和第4步骤对表2.2确定主元列与主元行及主元,选择进基变量与离基变量。 (7)对增广矩阵用初等行变换将主元[5]化为1,将主元[5]所在第二列其余元素化为零,得表2.3。
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