过程检测技术及仪表（ 第二版） 教学课件 作者 杜维张宏建王会芹 编著 第一章 过程检测技术基础.ppt

尚辅网 尚辅网 * 尚辅网 本章主要介绍检测技术的基本概念、测量中误差的处理方法。 化学工业出版社 尚辅网 第一节 过程检测的基本概念 一、检测： 什么是检测：门捷列也夫：检测是认识自然界的主要手段 西门子：检测就是去认识 从信息论角度：检测就是信息获取 所以检测是人类日常生活、科学研究、工农业 生产、军事等领域必不可少的过程 举例：人通过感觉器官获取信息，认识世界 自动控制系统中的检测，反弹导导弹系统 尚辅网 检测的定义： 在生产、科研、生活等各个领域，为及时获得所关心的有关信息，利用各种物理、化学等效应，选择合适的方法与装置，将有关信息通过检查与测量的方法，赋予定性或定量结果的过程称为检测。 例：曹冲称象 方法：比较法； 装置：船、石头、小秤； 检查、测量，从而得到： 定性、定量 的结果。 尚辅网 检测的两个过程： 能量形式的一次或多次转换过程 被测变量与其相应的测量单位进行比较 一次敏感元件 变换 传输 处理 显示装置 测量 电路 被测 变量 第一过程 第二过程 尚辅网 二、检测系统与检测仪表 1.检测系统 由若干个检测仪表实现一个或多个参数的测量 敏感元件1 敏感元件2 敏感元件n ……. 信号 变换 处理 显示 装置 尚辅网 检测系统包括被测对象级检测的全过程。检测元 件和显示装置使必需的，其他部分视具体结构而 定。 检测元件 显示装置 光纤温度传感器 尚辅网 2.检测仪表 开环结构仪表 K1 K2 K3 Kn …… y x 闭环结构仪表 K0 K β y x xs x xf — ＋ 尚辅网 三、检测仪表的基本性能 精度 相对百分误差 精度：用仪表的相对百分误差来衡量 绝对误差 测量范围 例：某人分别在三个小贩处购买了100kg大米、 10kg苹果、1kg巧克力，发现分别缺少了1kg、0.5kg、0.3kg，但他对卖巧克力的小贩意见最大，是何原因？ 仪表给出接近于真值的响应能力 。也称准确度，精确度 精度等级：0.1，0.25，0.35，0.5，1.0，1.5，2.5，4.0…… 尚辅网 回差（变差） 检测装置或元件的储能效应（如弹性变形、磁滞等）、游隙等 ，使得检测系统在相同的测量条件下实际上升曲线和下降曲线 出现不重合的情况，对于同一输入量所得的两个输出量存在的 差值。 输入 输出 0 下降曲线 上升曲线 尚辅网 非线性误差 又称线性度，是指检测系统实际特性曲线与拟合直线（也称理论直线）之间的最大偏差与检测系统量程的百分比。 灵敏度和灵敏限 指在稳态下输出变化值与输入变化值之比 尚辅网 灵敏度的三种情况如图： 从灵敏度的定义可知，灵敏度是刻度特性的导数，因此 它是一个有单位的量。 灵敏限：引起仪表可见变化的被测量的最小变化值 尚辅网 动态误差 时间常数 传递滞后时间（纯滞后） T 输入 输出 0.632 1 t 尚辅网 第二节 误差的产生及分类 按误差出现的规律分类 系统误差 系统误差也称装置误差，它反映了测量值偏离真值的程度（准确度）。凡误差的数值固定或按一定规律变化者，均属于系统误差。 系统误差是有规律性的，因此可以通过实验的方法或引入修正值的方法计算修正，也可以重新调整测量仪表的有关部件予以消除。 夏天摆钟变慢的原因是什么？ 尚辅网 随机误差 随机误差也称偶然误差，它反映了测量值离散性的大小（精密度）。随机误差是测量过程中许多独立的、微小的、偶然的因素引起的综合结果。 在同一条件下，多次测量同一被测量，有时会发现测量值时大时小，误差的绝对值及正、负以不可预见的方式变化。 例如：测粉笔的 长度或直径 长度相对测量值 尚辅网 粗大误差 就数值大小而言，粗大误差明显超过正常条件下的误差。当发现粗大误差时，应予以剔除。 尚辅网 按误差本身因次分类 ： 绝对误差 相对误差 绝对误差 = 测量值－真值 仪表指示值的绝对误差与被测量的真值的比值 相对百分误差 实际相对误差 标称相对误差 尚辅网 按使用的工作条件分类 基本误差 附加误差 按误差的特性分类 静态误差 动态误差 误差产生原因 系统误差 环境误差 人员误差 尚辅网 第三节 误差处理的基本方法 一、误差分析 粗大误差是人为造成的，可以通过加强责任感避免，也可以通过某些判据发现并剔除 随机误差表现出单次测量的随机性与测量总体误差分布的规律性特征，因此可通过统计处理的方法对误差进行最可信估计 系统误差存在与否的检验是系统误差分析与评价的核心问题，因为系统误