22基于智力探索的认知地图建模_朱青.pdfVIP

基于智力探索的认知地图建模 1 2 朱青 ，王如彬 1华东理工大学信息科学与工程学院自动化系，上海 200237 2华东理工大学理学院数学系，上海 200237 摘要： 摘要： 摘摘要要：：啮齿类动物被认为可以形成代表空间环境的认知地图，这种认知地图中代表不同空间区域的 位置细胞和环境以一种发放率编码的模式联系起来。本文首先介绍了神经计算模型和认知地图的构 建，这种基于发放率编码的模型也被广泛应用于联想记忆中。然后本文阐释了两种认知地图的形成 方式和功能，第一种模型是一种空间向量地图，用来将动物所处的空间位置进行自我定位，同时， 也可以更新地图信息。另一种认知地图是一个基于目标的向量图，用来进行路径重述。将这两种认 知地图结合起来，就能形成一个高效快捷的寻路方式。本文重点解决了这种寻路方式只能针对单一 目标的缺点，将这种寻路方法应用于智力探索模型中去，依靠适应性驱动力，利用第一种认知地图 中所存地点之间关系的基本知识, 对第二种认知地图进行构建和重置。这样通过智力来解决一系列 的新路径问题，能够针对不同目标的需求找到合适的路径。这篇文章的这个新思路能为寻路问题找 到更加简便和安全的答案，也能够为以后应用于机器人系统的编程提供更好的基础。 关键词： 关键词： 关关键键词词：：认知地图；智力探索；寻路；位置细胞； A ModelofCognitiveMapBasedonMentalExploration A ModelofCognitiveMapBasedonMentalExploration AAMMooddeellooffCCooggnniittiivveeMMaappBBaasseeddoonnMMeennttaallEExxpplloorraattiioonn 1 2 QingZhu ,RubinWang 1 Department ofAutomation,School ofInformation Science andEngineering, EastChina University ofScience andTechnology, Shanghai200237, China; 2Department ofMathematics,School of Science, EastChina University ofScience andTechnology,Shanghai 200237,China; Abstract: Abstract: AAbbssttrraacctt:: Therodenthippocampushasbeenthought torepresentthespatialenvironmentasacognitive map.Intheclassicaltheory,thecognitive maphasbeenexplainedasaconsequenceofthefactthat differentspatial regionsareassignedtodifferentcell populationsintheframeworkofratecoding.This paperfirst introducestheconstructionofaneuralcomputation modelandthecognitive mapbasedonthe firingratecoding,whichisalsoiswidelyusedintheassociative memory.Thenthearticle explainsthe formationandfunctionofthetwokindsofcognitive maps.Thefirstoneisthespatialvector map,itcan performself localization.Atthesame time，itcanupdatethenewdetail informationofthemap