基于CAN总线的车辆工况测控系统.pdf

27 20 甘肃科技 Vol. 27 No. 20 第 卷 第 期 2011 10 Oct. 2011 年 月 Gansu Science and Technology 基于CAN 总线的车辆工况测控系统 宁晓希1，2 (1． ， 730070 ;2 ． ， 730070) 西北师范大学网络教育学院 甘肃兰州 甘肃政法学院科研处 甘肃兰州 : AT89C51 SJA1000 CAN ， SJA1000 摘 要 以单片机 和 控制器为核心组成 总线接口模块 给出硬件原理图和 的初始 、 ， CAN 。 ， 化 发送和接收模块程序的设计方法 设计了基于 现场总线的车辆工况测控系统 实际证明 该系统能简化车 ， 。 辆工况传输线束 提高智能化程度和可靠性 :CAN ; ;AT89C51 ;SJA1000 ;PCA82C250 关键词 总线 工况测控 中图分类号:TP391 。 帧和超载帧四种帧格式 其中数据帧和远程帧的发 1 CAN 总线模块 CPU ， 送需在 控制下进行 而出错帧和超载帧的发送 1． 1 CAN 总线 则是在错误发生或超载发生时自动进行。 CAN (Controller Area Network) ， 、 、 总线是一种有效 一个完整的数据帧格式 仲裁场 控制场 数据 。CAN CPU ， CAN 支持分布式实时控制串行通信网络现场总线 场则必须由 控制给出 其他数据位都由 : 。SJA1000 现场总线接口的电器特性是 驱动器无负荷时输出 控制器发送数据时添加 写出发送缓冲器 电压为± 5V ， ± 1． 5V ，CAN 有负荷时输出电压为 总 的TXID0 、TXID1 即设定了相应的仲裁场和控制场。 线接口的驱动节点数目可达 110 个。CAN 总线主 TXID0 8 ，TXID1 3 即为仲裁场的高 位 的高 位为仲 : ， 要特点 多主工作方式 网络上任意节点间通信不分 3 ， 11 。TXID1 5 裁