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基于CAN总线的温度测控系统 叶露林，吴秋芹 (江苏信息职业技术学院，江苏无锡214100) 摘要介绍了基于cAN总线的分布式温度测控系统，利用cAN总线将各温度采集控制模块与上位计算机连 接起来，使系统不仅具有基本的温度测控的功能，还可以进行集中监控，参数设置，数据管理，报表打印等操作。 文中重点讨论了它的硬件构成及软件设计。 关键词控制系统；CAN现场总线；集中监控 3 中图分类号TP27 1 引 言 2系统结构与工作原理 在工农业生产、冶炼、锻造、环保、国防、科 分布式温度测控系统由温度测控模块、隔离 研、航天等部门，经常需要对温度进行测量及控制。 cAN中继器、计算机、打印机、cAN通讯卡等组 准确测量温度对于生物制药、食品加工、造纸等行 成，它的组成结构如图1所示。 业更是至关重要的。有些场合控制过程复杂，测控 点相距较远，不适合人工现场操作，因此为了保证 m机H础卜l 温度测控的准确和实时，近年来广泛采用自动温度 c半 测控系统来代替人工进行温度测控。 1200 本文介绍一种采用分布式结构的自动温度测 |120Q 控系统，该系统的温度测控模块不仅可以按照设定 独立地进行温度测控，而且能够将分布在不同地点 工 工 的温度测控模块通过cAN现场总线连接起来，接 入PC机进行集中监控和管理。 工 工 本系统采用CAN现场总线进行通讯，由于一 温度自动测控模块 温度自动测控模块 条cAN总线上的节点个数在理论上不受限制，实 图1分布式温度测控系统框图 际应用则主要取决于总线驱动电路，目前可达110 个。所以，基于CAN的分布式测控系统适合各种 温度测控模块是系统构成的基础与关键，它直 规模的应用场合，由于CAN现场总线采用非破坏 接与温度采集及控制执行机构相连接，实现对温度 总线仲裁技术，大大节省了总线冲突的仲裁时间， 的检测与控制，如温度超限(上限、下限)报警、 尤其是在网络负载很重的情况下，也能稳定通讯， 加热、冷却等。 不会出现网络瘫痪，从而提高整个系统的稳定性。 虽然该模块是系统的一个组成部分，但它也可 cAN协议采用CRc检验并可提供相应的错误处理以独立工作，即在系统其他部分停止工作的情况 功能，保证了数据通信的可靠性。同时，由于cAN 下，自动温度测控模块仍可以独立控制执行机构来 总线的系统灵活，其节点可以在不要求现存节点及 实现基本的温度测控功能，提高了系统工作的可靠 其应用层改变任何软件或硬件的情况下，接入cAN 性。同时由于系统降低了对上位计算机可靠性的要 网络，大大提高了系统的可扩充的能力。 求，因此上位机可以采用普通的PC机来代替工业 控制计算机，降低了系统的成本。 收稿日期：2005—02—24 万方数据 43 基于c