第3讲 CAN现场总线_6.pdfVIP

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2017-08-20 发布于河南
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第3讲 CAN现场总线_6.pdf

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CAN总线 CAN总线 CAN现场总线 1、综述 2、技术规范第三讲 CAN现场总线 3、报文传输和帧结构（Controller Area Network ） 4、CAN通信中的几个问题 5、典型CAN总线器件及应用 6、CAN通信的控制与应用 7、CAN应用层协议 8、CAN总线在汽车领域的应用 Beijing Institute of Technology 1 Beijing Institute of Technology 2 CAN总线 CAN总线 1 综述—应用领域及实例实例 Beijing Institute of Technology 3 Beijing Institute of Technology 4 CAN总线 CAN总线 1. 综述—应用领域及实例 1. 综述—发展历史 CAN （Controller Area Network ）是控制器局域网广泛应用的技术原因 CAN是由德国Bosch公司专门为汽车监测和控制而设计的，逐步发展到低成本用于其它工业领域的现场控制。CAN 已经成为国际标准化组织 ISO11898标准。极高的总线利用率很远的数据传输距离(长达10Km) 德国博世（BOSCH）公司是倡导者高速的数据传输速率（高达1Mbit/s） 1986年在汽车工程协会(SAE)大会上提出可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文 1992年开始，Benz,Volvo,Saab,Volkswagen,BMW,