振动用非对称油缸动态特性研究.pdfVIP

卜一省市机械T程学会学术年会论文集 中国贵阳2003年9月 振动用非对称油缸动态特性的研究 仇宏程 贵州省机电研究设计院 摘要：本文讨论了用于液压振动系统的非对称油缸的动态特性，并给出了仿真曲线。 关键词：液压系统；液压振动；油缸；非对称油缸；动态特性；仿真 1 前言 非对称式油缸(即单杆式油缸)所占有的轴向空间小，油缸的加：L、密封都较简单，制造成本低 廉。如果大行程的油缸采_I{j双杆式(即对称式)油缸，则加工精度的保证比较困难，成本人大提高。 因此，非对称油缸在液压伺服系统和液压施力系统中被广泛采用。但由于其正反向运动的动态过程不 对称。无杆腔充油时的运动振荡较剧烈，超调量也较大，所以在液压伺服系统的一些高精度特性场合， 仍采用双杆式对称缸。 伺服式液压振动系统，由于系统的高动态特性，在作振动输出时，为使输出波形易于控制，采用 的也是对称缸。但作为以冲击形式输出的振动系统，需要的是单向输出，在精度上要求不高，因此， 采用非对称缸。本文研究的液压振动系统的油缸输出为冲击剪切钢板(或其它材料)，由于材料的韧性， 单纯的冲击较难使板材破裂，而是在冲击之后．板材在相当于液体静压的作用下切开板材，达到冲切 的目的。这样，其作用就相当于液压施力系统，非对称油缸就相当于施力型油缸，但义伴随着液压冲 击的作用。本文研究了该类油缸的动态问题。 2油缸活塞运动分析 液压振动系统不同于常规的液压系统，由于液压振动系统的高动态特 性，使输出缸的活塞运动规律较复杂。为分析活塞的运动情况，暂不考虑 油路的高频切换元件一液压脉冲发生器的进出油口的变化对油缸进出腔的 影响。 空载时油缸活塞的运动方程为 脚窘=吒-R／鲁 o-帆： 式中：五=舶一弘 0n／r． ， … RI……粘性阻尼系数 m……活塞质量 0 ～ 146 卜一省市机械丁程学会学术年会论文集 中国贵阳2003年9月 日、只……无杆腔压力、有杆腔压力 A·、A：……活塞火、小端面积设睾=Ⅳ，R=只4 则只=只一q罡 义 刊 故(1)为： 鱼：笪，l 懿 (2) 最 尺r‘ Q，0 巧i查m少 流量Q1(以及同程流量Q2)的产生是由液压脉冲发生器配给的，其配流时间的长短由控制脉冲 阀的旋转速度加以控制(从而也控制了流量Q1)。调节振动频率也就是调节脉冲阀的转速。液压凿岩 机之类的液压振动系统，其频率是不可随意调节的，它是由活塞本身的运动使进回油口开闭变换油路 达到振动目的。 由图2可知，若让振动进程的时间f无限延长(由图3看到，活塞位移x也无限延长)，则望i_+笠。 只 R7 供的流量大于该值，多余的流量则流失(从溢流阀)。 在某一振动频率(转阀控制在某一转速)及一定的压力下，当振动为非满行程振动时，也要求一 定的流量与之对应。若在频率正时，图2“吒2玩1)对应的点为鲁·当流量源提供的流量Q X 大于该值时(QQ。)，多余的流量则流失(值得注意的是，多余的流量