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2008年全国直线电机、现代驱动及系统学术年会论文集
一种改进的直线异步电机等效电路的研究
徐 伟杜玉梅韩俊飞任晋旗李耀华
(中国科学院电工研究所 北京 100080)
摘要:从直线异步电机二维电磁场角度入手,采用虚拟电动势法求出相电流和励磁电压表达式,接着把Maxwell
电磁场方程、复功率法、保角变换法结合起来,充分考虑端部半填充槽、铁轭磁饱和、铁损电机和次级背铁电阻
的影响,对气隙磁链方程进行推导。利用场路复量功率相等关系,分别求解出励磁电抗‰、次级等效电阻一、
次级漏抗历、纵向边缘效应校正系数盂(曲和五(曲、横向边端效应校正系数£(砖和厶(0、集肤效应校正系数
届。在旋转异步电机T型电路基础上,利用叠加原理,提出一种改进的直线电机T型等效模型。该模型对日本12000
型直线异步电机牵引特性进行了详细分析,其中推力、相电流、功率因数、效率变化量和日本著名学者Nonaka
的空间谐波法、电机特性试验进行比较。对比曲线和误差分析表明,该模型真实可信,较好地满足工程应用要求,
具有较好的参考价值。
关键词:直线异步电机 特性分析等效电路 边缘效应 集肤效应 涡流
l 引言
LIM因纵向磁路开断、初次级间隙较大,其特性分析比RIM更复杂,具体表现如下:
(1)磁路开断结构非对称。直线电机凶纵向铁心开断、三相绕组互感不等,即使在对称外电
压作用下会产生非对称的三相电流,包括正序正向磁场,逆序反向磁场和零序脉振磁场。这种现
象是直线电机结构所导致的,逆序和零序磁场在电机静止或运行中,将产生阻力和增加附加损耗,
从而影响电机效率【I儿引。
(2)横向和纵向边端效应。横向边端效应是因气隙大,初次级宽度不等导致,结果使横向磁
通密度分布不均匀,次级导体板等效电阻率增加。纵向边端效应是在电机运行过程中产生的。在
LIM初级进入和离开端,气隙磁场因磁链守恒,由楞次定律知在次级导体板中会感应出和初级端
部绕组电流大小相等、方向相反的的涡流。产生的涡流使得气隙有效磁场在入端削弱,出端加强,
使其牵引力产生脉动,电机控制难度增加,牵引系数降低。情况严重时,会加剧三相电流不平衡
和产生较大阻力。
(3)初级绕组端部半填充槽。由于磁路开断后,端部绕组数为中间的一半,纵向磁通密度
和电流密度发生了变化,影响电机参数和牵引特性。
(4)集肤效应影响。当转差频率增加,气隙磁密透过次级导体板进入次级背板,对次级支路
的漏抗和电阻产生影响。
针对SLIM特殊结构,国内外学者对其特性展开了广泛深入的研究,主要分为两个大的方向
【3】【4】.
值电路,用不同校正系数来修正SLIM等值参数的变化。
(2)有限元分析:建立二维或三维模型,采用相应的网格剖分技术,结合有限元理论,计算SLIM
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2008年全国直线电机、现代驱动及系统学术年会论文集
的特性变量和等效参数。
本文主要从工程实际出发,对SLIM的等效电路进行了研究。
2 LIM结构
轨道交通中常采用短初级长次级的SLIM,电机结构如图l所示。图中g为空气隙长度,c为
次级端部伸出长度一半,c2为次级导体板宽度,,6为初级替片厚度。为降低造价和控制方便,初级
装在车厢底部转向架上,次级采用复合材料并直接铺设在轨道,卜,其驱动列车系统如图2所示。
轨旁直流电源通过受流器(或受电弓)送到逆变器入端,经DC/AC变换为LIM所需的三相电源。
不断变化三相交流电在气隙中产生行波磁场,并在次级导体板中感应出涡流,于是涡流和气隙磁
J[61。
链相互作用产生水平推力驱动列车前进p
≯。 速一妙一
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贼赢I|㈣ 攀删巫一盖避侧 槽一一
图l A线电机结构示意图
万电刚格漉没箭
初级铁心由硅钢片叠压铸成,次级采用铝铁复合材料,有时在大坡度、进站口或出站口等路
段需要更大的牵引力或制动力,可选用铜铁
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