可编程控制器综合应用技术 教学课件 作者 邓松 主编 第一篇3.pptVIP

第一篇 可编程控制器基本单元 1．右循环移位ROR指令和左循环移位ROL指令 图4-36 ROR和ROL循环移位指令 [D.]：保存循环移位数据软元件地址； n：循环移位的位数（16位运算n≤16，32位运算 n≤16）。 图4-36 ROR和ROL循环移位指令 2．带进位的右循环RCR和带进位的左循环RCL [D.]：保存循环移位（带进位位）数据软元件地址； n：循环移位的位数（16位运算n≤16，32位运算 n≤16）。 图4-37 带进位位循环移位指令 3.位右移SFTR指令和位左移SFTL指令 [S.]：传送源起始位元件； [D.]：传送目标起始位元件； n1：目标元件的位数； n2：传送源的位数。 图4-38 SFTR和SFTL指令 * * * * 第1章 常用可编程控制器及基本单元 第2章 FX3U和FX2N逻辑指令及应用 第3章 顺序控制指令及应用 第4章 功能指令及应用 4.1 程序流程类指令 4.2 传送与比较类指令 4.3 算术与逻辑运算指令 4.4 循环与移位指令 4.5 数据处理指令 4.6 高速处理 4.7 方便指令 4.8 外部设备I/O指令 4.9 外部设备SER指令 4.10 数据传送指令2 4.11 浮点数运算指令 4.12 数据处理指令2 4.13 定位控制指令 4.14 时钟运算指令 第4章 功能指令及应用 4.15 外部设备指令 4.16 其他指令 4.17 数据块处理指令 4.18 字符串处理指令 4.19 数据表处理指令 4.20 比较触点指令 4.21 数据处理指令3 4.22 变频器通讯指令 4.23 数据传送指令3 4.24 高速处理指令2 4.25 扩展文件寄存器控制指令 4.26 功能指令使用规则 4.27 功能指令应用 1．功能指令的表现形式： 2．指令类型 （1）16位连续型 （2）16为脉冲型 （4）32位脉冲型 （3）32位连续型 4.1 程序流程类指令 √ √ 循环范围结束 NEXT 09 √ √ 允许中断 EI 04 √ √ 循环范围开始 FOR 08 √ √ 中断返回 RET 03 √ √ 警戒时钟 WDT 07 √ √ 子程序返回 SRET 02 √ √ 主程序结束 FEND 06 √ √ 子程序调用 CALL 01 √ √ 禁止中断 DI 05 √ √ 条件跳转 CJ 00 FX2N FX3U 指令名称 助记符 FNC NO. FX2N FX3U 指令名称 助记符 FNC NO. 1. 跳转 CJ指令 图4-1 CJ（CJP）指令 2.子程序调用CALL指令和子程序返回SRET指令 图4-3 CALL和SRET指令 3.中断返回IRET指令、中断允许EI指令和中断结束DI指令 图4-4 IRET、DI、DI指令 4. 主程序结束FEND指令 图4-5 FEND指令在跳转程序中的执行过程 图4-6 FEND指令在调用程序中的执行过程 5.看门狗定时器WDT指令 图4-7 看门狗定时器值改写程序 图4-8 看门狗定时器刷新处理程序 （a） （b） 6．循环开始FOR指令和循环结束NEXT指令 图4-9 FOR、NEXT指令 图4-10 FOR、NEXT嵌套循环 图4-11 FOR、NEXT嵌套并行循环 4.2 传送与比较类指令 √ √ BIN传送 BIN 19 √ √ 取反传送 CML 14 √ √ BCD传送 BCD 18 √ √ 位移动 SMOV 13 √ √ 数据交换 XCH 17 √ √ 传送 MOV 12 √ √ 多点传送 FMOV 16 √ √ 区间比较 ZCP 11 √ √ 成批传送 BMOV 15 √ √ 比较指令 CMP 10 FX2N FX3U 指令名称 助记符 FNC NO. FX2N FX3U 指令名称 助记符 FNC NO. 1. 比较CMP指令 图4-12 比较指令 [S1.]和[S2.]：参与比较的两个数； [D.]:比较结果输出的软元件，占用[D.]、[D.]+1、[D.]+2三个连续单元。 2．区间比较ZCP指令 图4-13 区间比较指令 [S1.][S2.]：用于设定数据区间的两个数或保存设定区间的两个数的软元件地址； [S.]：与设定区间进行比较的数或保存与设定区间进行比较的数的软元件地址； [D.]：比较结果输出的软元件，占用[D.]、[D.]+1、[D.]+2三个连续单元。 3. 传送MOV指令 [S.]：传送的数据或保存传送数据的软元件地址； [D.]：传送的目标软元件地址。 图4-14 MOV指令 图4-15 定时器当前值传送 图4-16 32位数据传送 4．位移动传送SMOV指令 图4-1