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柔性液压挖掘机械的动力学仿真 来源:数控机床网　作者:数控车床　栏目:行业动态　 一、前言 RecurDyn 软件是韩国Functio ay公司的旗舰产品，是新一代的多体动力学仿真分析软件，它采用全新的运动方程理论和完全递归算法，计算极其快速稳定，非常适 合于求解大规模的多体系统动力学问题，尤其是接触问题和柔性多体动力学问题。 RecurDyn 为用户提供许多方便使用的功能（如亲切的用户界面、丰富的函数库、子系统建模、图形分层等），建模快捷、方便、直观、准确。 RecurDyn软件与各类CAD/CAE软件及液压控制软件等均有非常良好的接口关系，且其高效的求解效率使得多软件联合仿真解决大规模 问题和实时仿真成为可能。 由于软件在理论上的先进性、良好的建模界面及接口关系，在国内外获得充分肯定与认同，目前已广泛应用于航空航天、军事车辆、 军事装备、工程机械、电器设备、娱乐设备、汽车卡车、铁道、船舶机械及其他通用机械等领域。 利用RecurDyn软件，建立起液压发掘机械“Zaxis200”的动力学模型。模型包含两条履带系统和底盘系统，并考虑了车架及履带系统 中轮架的柔性变形。仿真分析了加速行进过坎的振动情况，通过与实际测量数据进行比较，模型的准确性得到有效验证。 二、建模 通常，液压发掘机械的履带系统并不象汽车一样有弹簧、阻尼一类的悬挂系统。变形主要集中在车架和履带系统中承重轮架上，因此 准确的动力学仿真分析是有必要考虑它们的弹性变形的。RecurDyn动力学软件可以方便地与MSC/NASTRAN、A YS、I-DEAS等有限元分析软件接口，将有限元模型传递到RecurDyn软件中来，从而建立起含柔性零部件的刚柔耦合机械系统。本例中 柔性体从MSC/NASTRAN中生成（见图1）。履带系统如履带片、承重轮、主动轮等为刚体（见图2），均由软件模板生成，建模非常快 速有效。其他部分如配重、发动机体、驾驶舱等用等效的质量、惯量替代，与车架的链接采用相应的弹簧阻尼器以模拟橡胶特性。 图1 车架与轮架的FEM模型 图2 履带系统 图3 整机模型 三、行进过程的动力学仿真分析 耐久性测试是每个车型必须考核的标准项目，它的目的是考察每一零部件在振动和冲击作用下是否存在寿命缺陷。由于路面试验测试 的周期长、费用极高，仿真分析就变得非常有意义了。但在进行零部件耐久性分析之前，我们必须先准确获取零部件受载的时间历程 ，即需要准确的动力学仿真分析。然而，对于这样复杂的动力学系统，以前的仿真分析难以给出令人满意的动力学结果，这使得耐久 性性能只能通过试验才能确定。为了考察RecurDyn履带式液压发掘机械动力学仿真结果在耐久性分析上的可行性，本例对模型在加速 过坎工况（见图4）冲击加速度进行了仿真。将结果在时间轴上拷贝，便可作为耐久性测试的载荷时间历程数据。 网页查看：柔性液压挖掘机械的动力学仿真　发表评论 相关资讯： 柔性 1　柔性制造技术的现状及发展趋势 2　柔性制造系统的加工系统 3　运用先进制造技术，构建柔性生产模式 4　EROWA柔性制造理念 5　在柔性加工生产线中如何提升刀具管理水平 液压 1　浅谈液压系统的绿色设计 2　仿真技术在液压控制方面的应用与发展 3　液压仿真技术的现在和未来 4　面向航空液压附件的热处理CAPP系统 5　盾构机推进液压系统仿真分析 机械 1　实施绿色机械加工的基本程序与途径 2　微型机械加工技术发展现状趋势分析 3　ANSYS在工程机械CAE中的应用 4　机械方案创新设计过程模型的研究 5　机械CAD软件中基于Web的数据库远程访问技术 动力学 1　基于RecurDyn的多体动力学仿真 2　基于动力学特征的磨床床身结构优化布局设计 仿真 1　面向虚拟制造的特种回转面刀具加工仿真系统 2　NX孔加工仿真循环及应用 3　国内虚拟切削加工仿真技术新动向 4　仿真技术在液压控制方面的应用与发展 5　液压仿真技术的现在和未来 数控机床网提供机床产品列表：数控机床 |苏州宝玛 |数控车床 |线切割机床 |数控切割机 |电火花数控快走丝线切割机床 |电火花数控慢 走丝线切割机床 |电火花机 |电火花成型机 |电火花高速小孔加工机 |数控铣床 |加工中心，欢迎咨询订购！