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偏置式曲柄滑块机构的优化设计及运动分析.pdf
第18 卷 第6 期 机械研究与应用 Vol 18 No 6
2005 年12 月 MECHANICAL RESEARCH APPLICATION 2005-12
偏置式曲柄滑块机构的优化设计及运动分析＊
刘菊蓉，王旭飞
（新疆大学 机械工程学院，新疆 乌鲁木齐 830008 ）
摘 要：用图解法设计偏置式曲柄滑块机构，其设计精度、设计效率和设计质量有待提高。为解决这些问题，用MATLAB 设计偏置式
曲柄滑块机构，及其中的Simulink 模块分析滑块运动，提高了设计的效率和机构精度。
关键词：偏置曲柄滑块机构；优化设计；运动分析；
MATLAB
中图分类号：TH113 TP391. 9 文献标识码：A 文章编号：1007 - 44 14 （2005 ）06 - 0099 - 02
1 r sin - $ r sin - r !2 cos - r #2 cos
! 引 言 3 3 r2 2 2 2 2 2 2 3 3 3
曲柄滑块机构是机械设计中常用的一种机构。按行程速 [ 0 - r cos ] [ $ ] = [ $ r cos - r #2 sin - r #2 sin ]
3 3 3 2 2 2 2 2 2 3 3 3
比系数K 设计平面曲柄滑块机构的问题一般归纳为：已知滑 根据行程，极位夹角，行程速比系数，最小传动角的定义
块行程H 、行程速比系数K ，通常有辅助条件，如给定偏距e 可推出以下方程：
（或给定曲柄长度r ，或给定连杆长度 r ），来设计曲柄滑 K - 1
2 3
= 180
块机构（即确定未知长度尺寸），最后校验最小传动角 K + 1
r r
! min 。对该问题的求解，传统采用简单、直观的图解法，但 = arcsin 4 - arcsin 4
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