光栅投影三维轮廓测量的应用研究.pdfVIP

光栅投影三维轮廓测量的应用研究 1 1 2 巩绪庆 达飞鹏 ,于泓 （1.东南大学自动化研究所，江苏 南京 210096;2.金城集团技术中心，江苏 南京 210002） 摘要：针对逆向工程中的光栅投影三维测量技术的原理进行了阐述，对测量中的关键技术进行了分 析，推导出了二维平面数据到三维数据的转换公式，并给出了详尽的算法及实验结果。实践结果证 明，这种算法高效、有较高的精度且易于实现。 关键词：逆向工程 光栅投影 灰度编码法 图像处理 Research and Application of 3-D Profilometry Measurement Using Grating Projection 1 1 2 Gong Xuqing , Da Feipeng ,Yu Hong (1 ． Research Institute of Automation ，Southeast University, Nanjing Jiangsu 210096) (2 ． Research Development Center Jincheng Group CO.,LTD., Nanjing Jiangsu 210096) Abstract: The principles of 3-D profilometry measurement using grating projection in Reverse Engineering are reviewed. Some key techniques are discussed. The conversion formula from 2-D planar datum to 3-D datum is deduced. At the same time, detailed algorithm and experimental results are shown. The method is proved to be effective, high precision and easily implemented. Key words: Reverse Engineering Grating Projection Gray Code Method Image Processing. 前 言 [1] 逆向工程(Reverse Engineering)技术是20世纪80年代后期出现在先进制造领域里的新技术 。 逆向工程一般包括三个基本环节：物理模型数据的获取、CAD 模型的建立、CAM 制件成型。由此可知， 快速获取物理模型数据（三维数据）是快速逆向工程的基础。当前比较流行的方法有激光扫描法、 坐标测量法等，然而，他们均有许多不尽人意之处，例如：受被测对象的定位、尺寸、障碍处理、 表面物理属性的影响，测量时间长等。因此各国的研究者都致力于更加先进、快捷的测量方法和手 段的研究。在新方法中，由于光学式三维轮廓测量具有快速、分辨率高、非接触等优点，利用光栅 投影进行三维测量是研究的热点[2][3][4]。 本文所提出的光栅投影三维测量技术易于实现，并且利用本实验室的硬件设备和开发的软件已 经有较好的仿真结果。 1 测量原理及转换公式 用投影光栅进行投影的系统结构如图 1 所示，投影仪把基准光栅条纹投向物体，需注意的是， 当基准光栅投影到目标物体表面时，由于目标物体的调制作用，从观测点来看，基准光栅发生了畸 变，这种畸变条纹里包含了物体表面形状的三维信息。物体的条纹图像经过摄像头和图像采集卡的 处理后，以BMP 格式保存在计算机中，对物体条纹图像进行处理之后[5] ，利用后面的公式就可以计 算出物体外形的三维坐标。 图1 系统构成图