不确定离散线性系统的鲁棒稳定化控制器设计.pdfVIP

增 刊 浙 江 大 学 学 报(自然科学版’ Suppl…。 12墅生§a !Q女￡g§!QiZn￡Ⅱ§!g型Bi!!E§i!z!!!：竺!墨苎竺! ＆竺!!!!． 不确定离散线性系统的鲁棒稳定化 控制器设计 俞 立 (浙江工业大学信息工程学院，杭州，310032) 褚 健 (浙江大学工业控制研究所，杭州；310027) 摘要 本文针对一类具有范数有界时变不确定性的离散线性系统．提出了其二次能镇定的一个 充分必要条件．这个条件可以被表示成～组线性矩阵不等式．基于系统的二次能镇定条件，将 具有较小反馈增益参数的稳定化状态反馈控制律的设计同题转化为一类具有线性矩阵不等式 ．约束的优化同胚，从而可以应用现有的求解凸优化问题的有效方法解之．最后，给出了例子以