关于动态航空重力测量中的理论模型地研究.pdfVIP

目录 作者索引 431 关于动态航空重力测量中的理论模型的研究∇ 1 宁津生1 刘经南2 1 申文斌 晁定波 1 ( 武汉大学 测绘学院 地球空间环境与大地测量教育部重点实验室, 武汉市珞瑜路129号, 430079) 2 ( 武汉大学 GPS 工程技术中心, 武汉市珞瑜路129号, 430079) E-mail:wbshen@sgg.wtusm.edu.cn 摘 要: 当一个载体(比如飞机)处于一般运动状态时,它不仅 “感受”到引力, 同时还 “感受”到惯性力. 因此, 在动态航空重力测量中(载体是飞机), 为了提取出重力(或引力)信息, 关键的问题是解决如何有效地将引力与惯 性力分离开来. 引力与惯性力的分离涉及到内部分离(不借助外部观测信号)和外部分离 (仅利用外部观测信号). 本文的研究仅限于内部分离问题. 本文以广义相对论为基础, 在仔细研究了受力质点的世界线偏离方程之后得出 结论, 纯引力场信息可通过黎曼张量反映出来, 而黎曼张量可以用重力梯度仪加惯性平台(惯性陀螺)来测定. 同 时, 本文还讨论了黎曼张量与牛顿引力理论中的重力梯度之间的关系并建立了仅用内部观测手段实施航空重力测 量的模型. 关键词: 航空重力测量；引力；惯性力；分离 1. 引 言 在广义相对论框架之下, 对于自由运动情形(例如卫星的运动), 文献[1]已论证了引力与惯 性力的可分离性.论证是非常一般性的: 对于一个处于封闭的作自由降落的局部系统中的观测者 来说,可采用重力梯度仪得知是处于存在引力场时的自由落体状态还是远离物质源时的匀速运动 状态, 这主要看黎曼张量R 不为零还是为零.黎曼张量反映了引力场的本质性特征, 不受惯性 µναβ 效应的影响.如果我们可以确定黎曼张量(或相对于任意一个标架的黎曼分量 ), 那就确切地 R ξηρσ 表明引力与惯性力得到了分离. 现在要进一步问:在象舰船、汽车或飞机那样的一般运动情形, 能够将引力与惯性力分离吗? 回答是肯定的. 然而, 在一般情况下, 若只用重力梯度仪则难以将引力与惯性力分离, 因为由重 力梯度仪测定的量(指一般情况)不仅与相对于共动标架的黎曼分量有关[2] , 而且还与惯性力有关. 仅在某些特殊情形, 由重力梯度仪测定的量才只与黎曼分量有关.在一般情况下, 为了分离引力 与惯性力, 我们不仅需要重力梯度仪, 而且还需要加速度计以及陀螺仪(它们可构成惯性平台). 这一结论基于世界线偏离方程, 它是我们所熟知的测地线偏离方程的推广. 的确,如果采用直观 [3] [4] 的方法,比如由 Weinberg 所给出的 , 或由 Ohanian 所给出的 , 我们可以导出一个在一般运 动情形下的类似于测地线偏离方程的偏离方程. 然而, 由此得到的方程并非张量方程, 因而它未 必在局部共动标架中有效. 将此方程从一般坐标系xµ 变换到共动标架eβ 下的局部坐标系xα 是 µ 相当复杂的, 因为共动标架eβ 不再沿测地线而是沿世界线平行移动 (平移), 此时标架eβ 所满 µ µ 足的方程也很复杂[5,6]. 如果我们能