一种递归Euler-q深空探测器顺序姿态确定算法.pdfVIP

2007年第2l卷增刊 测 试 技 术 学 报 V01．21 Supp．2007 JOURNALOF MEASUREMENT TESTAND TECHNOLOGY (2007年6月) (June，2007) 文章编号：1671．7449(2007)增刊-0206-07 一种递归Euler-q深空探测器顺序姿态确定算法 钟慧敏房建成 (北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院，北京，100083) 摘要： 深空探测器在空间轨道运行期间需要对其姿态进行测量，Euler-q的算法是通过矢量观测来确 定姿态的，计算姿态快速可靠，但是它是单点批处理算法，容错能力差且需要至少两个观测量，本文提出 了一种递归Euler-q算法，考虑了过