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* 第12章 其他常用机构 棘轮机构 槽轮机构 不完全齿轮机构 螺旋机构 万向节 非圆齿轮机构 12-1 棘轮机构 Fig8-1.swf 棘爪 driving pawl 棘轮 Ratchet 止动爪 holding pawl 把往复摆动转换为单向间歇转动 牛头刨 Fig8-11.swf 起重机、绞盘常用棘轮机构使提升的重物 能停在任何位置,以防止由于停电等原因 造成事故。 双动: 原动件两个摆动方向都能带动棘轮 fig8-5.swf fig8-6.swf 超越离合器 双向:棘轮单向转动的方向可以改变 超越离合器 Fig8-2.swf 槽轮 棘轮行程调整 1、改变原动件的摆角 2、改变原动件的有效摆角 12-2 槽轮机构 Fig.8-12.swf 把匀速转动转化为单向间歇转动 槽条机构.swf 球面槽轮机构 内槽轮机构 圆销 拨盘 锁止弧 槽轮 Fig8-16.swf 等径不均布槽轮机构.swf 结论: 1:槽数Z应大于或等于3 (一般Z取4-8) 2:由上式可知: k<0.5 即:槽轮运动时间<静止时间 把一个循环内,槽轮的运动时间td与主动拨盘运动时间t 比值称为运动特性系数k ; 外槽轮:拨盘转一周→槽轮转角为 (相应时间内拨盘转角 ) z:径向槽数 槽轮机构的运动系数k: (为避免槽轮在起动和停歇时产生刚性冲击, 当圆销A 进入和 退出径向槽时, 径向槽的中心线应切于圆销A 的运动轨迹。) 12-4 凸轮间歇运动机构 运动精度高、加工、装配、调整要求高 12-5 不完全齿轮机构 结构简单、制造容易、工作可靠,有较大冲击 不完全齿轮机构 间歇运动机构: 棘轮机构:结构简单、转角可调、转向可变, 但有冲击,用于低速轻载。 槽轮机构:结构简单、工作可靠、但转角不可调 不完全齿轮机构:结构简单、匀速传动(始末除外) 凸轮间歇机构:工作平稳,运动规律任意,用于高速轻载 12-5 非圆齿轮机构 应用 非圆齿轮 *

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