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摆线针轮行星减速器多目标优化设计.pdf
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湖北工学院( 武汉430068)
分析了摆线针轮行星传动的特点, 提出以针齿分布圆直径针齿直径摆线轮宽度摆线轮 孔
直径短幅系数销轴孔分布圆直径和销轴直径为设计变量, 以体积最小效率最高为目标函数的优化设计方
法, 研制出了该型减速器运动分析强度计算参数设计的一体化设计软件包
行星减速器 摆线针轮 优化设计
Abstract The transmission feature of the cy cloid and pin gear planetary drive is described in this paper, ac
cording to problems such as complicated design work of t he planetary drive and pointed angle or the undercut of the
cycloid tooth profile, in consideration of the distribution of the pin tooth, the strength of the pin gear and a le pin of
W mechanism etc. Using 13 kinds of binding conditions, 7 kinds of design variables, multi- objective optimum de
sign which has minimum volume and ma imum efficient has been put forw ard. The result of the optimization is e
tremely satisfactory. It brings a set of pract ical softw are of CAD for factories.
Keywords planetory reducer cycloid and pin gears optimum design
Rz ∀ ∀ ∀
,
2
, 21 确定设计变量
P n
i, z
, , w
2
#∃= 1000N/ mm # ∃
!W j w
2
, = 180N/ mm , ( 1) ( 2)
z z , ( 3)
, a b
, A
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