基于道路交通标志牌识别的汽车驾驶辅助系统地研究.pdfVIP

汽车工程 ·309· 基于道路交通标志牌识别的汽车 驾驶辅助系统的研究 吕安涛毛恩荣 中国农业大学工学院北京100083 【摘要】 随着汽车保有量和公路运输占有量的增加，汽车行驶安全性越来越受到社会的 关注，智能交通的重要分支智能车辆的开发成为各国竞相研究的内容，本文针 对我国道路交通现状，提出基于道路交通标志牌的汽车辅助驾驶系统的研究， 讨论系统的技术难点及软硬件系统的实现．具有实际意义。 【关键词】 道路交通标志辅助驾驶安全 Assistant Basedon OnAutomobile System Guidepost Driving Identifying hasbeenattached towith of automobile Abstract：Automobile safety importancedevelopholding and vehicle，a filiationof transportation，intelligentimportant transportationsystem，has highway forward assistant beenaresearch automobile basedOn hotspot．Thispaperputs dfifingsystem discussesits and ofits technology reality guidepostidentilying，and difficulty Thisresearchis in offact． significancepoint Keywords：guidepost，assistantdriving，safety 全世界每年因为车辆碰撞所造成的财产损失以千亿元计，人员死亡约百万人，而70％． 90％的交通事故是人为因素造成的，其中56％是司机识别错误引起的。因此，利用各种传 感器技术，提高对环境的辨识能力，是减少交通事故的一个有力措施。作为智能交通系统 (ITS：IntelligentTransportation 处的环境和状态，并根据各传感器所得到的信息做出分析和判断，或者给司机发出劝告和 报警信息，提请司机注意规避危险；或者在紧急情况下，帮助司机操作车辆(即辅助驾驶 系统)，防止事故的发生，使车辆进入一个安全的状态；或者代替司机的操作，实现车辆 运行的自智能车辆系统的引入，可以提高交通的安全性和道路的利用率。随着信息采集技 术。信息处理技术，系统工程技术等相关技术的研究和发展深入，智能车辆系统将是智能 交通系统研究和发展的重要领域。目前确定了四个基础研究开发领域，包括：车载人工智 能处理器；实时模式识别；各种传感器和处理装置；数字通讯技术和系统综合运用方法及 评价模型开发。三个应用研究领域，包括：通过人工对话防止机动车相撞、偏离车道检测、 ·370· 国际运输与物流学术论文集 障碍物检测和驾驶辅助系统；车与车之间通讯(电子视野)提供行车支援信息开发；作为 建立路径诱导系统基础的车、路间通讯系统等。 道路交通是·个涉及人的行为和自然环境，随着时间变化的复合动态系统．要使车辆安全 行驶，就要从系统观点出发，达到人、车、路、环境协调配合。驾驶员驱车在道路上行驶， 根据所获得的信息进行操作，信息87％来自视觉，驾驶员根据视觉内容(如道路及周围环境 刺激)。获得信息