基于超声振动的动摩擦系数数学模型地研究.pdfVIP

第38卷增刊 哈尔滨工业大学学报 VoL38Sup． 200 2006 6年7月 JOURNALOFHARBININS，IITUTEOFTECHNOLOGYJuly 基于超声振动的动摩擦系数数学模型的研究 杨 亮1，卢泽生2 摘要：相对滑动部件在低速、重载的条件下工作时，往往要产生爬行。出现了爬行现象会造成运动部件低 速不稳定运动，从而导致位置精度和灵敏度降低等一系列的负面影响．降低摩擦副之间的动摩擦系数是减小 爬行现象的负面影响的重要手段之一，而在摩擦副的静止一侧加入超声振动，则是降低摩擦系数的极为有效 的措施．然而国内外学者在基于超声振动的动摩擦系数方面的研究进行的较少，本文通过分析摩擦副表面的 粗糙峰的实际接触情况，在GW模型的基础上，采用粗糙峰高度的指数概率密度函数，给出了库擦副表面的 期望接触面积和期望接触载荷．从粗糙峰粘附、粗糙峰犁沟、磨损残留微粒的犁沟等作用的角度入手。给出超 声振动存在的条件下动摩擦系数的计算模型． 关键词：超声振动；摩擦系数；表面粗糙度；计算模型 中图分类号：THll7 文献标识码：A 文章编号：0367—6234(2006)增刊一0263—04 ofmathematic modelforcoefficientofkinetic Study calculating frictiononconditionofultrasonicvibration 2 YANG1，LU Liang Ze．sheng ofMcchantronic Institute (1．School Engineering，HarbinofTechnology，Harbin 2．SchoolofMechantronic Instituteof Engineering，HarbinTechnology，Harbin is to the ofthe whentherelativemotion Abstract：The stick-—slip systemaptpresentphenomenon component reduce sen- movesatalow and load．Theoccurrenceof will the and speedheavy stick—slip positionaccuracy to thecoefficientofkineticfrictionisa method ofmachine re— sitivity processingaccuracy．Decreasing primary the effectof ultrasonicvibrationtoastaticsideofthefric- ducingnegative stick—slip．Inaddition，applying tion isaneffectivemeanstodecreaseth