控制工程论文-直线永磁同步电机-PID控制-模糊PID控制-RBF神经网络-智能神经网络控制.docVIP

控制工程论文：直线永磁同步电机伺服系统的智能神经网络控制研究 【中文摘要】进入21世纪以来,由于科学技术的飞速发展,使得直线永磁同步电机得到了广泛的应用和发展。与传统的旋转电机相比,直线永磁同步电机具有结构简单、效率高、高精度、良好的可靠性等优势。因此在航空、航天、数控机床、加工中心以及机器人等场合得到了广泛的应用。本文主要对直线永磁同步电机伺服系统进行了研究,选择直线永磁同步电机作为被控对象,针对直线永磁同步电机伺服系统本身存在的缺陷,对伺服系统的控制方案进行了优化设计。与经典的“旋转电机加滚珠丝杠”的进给方式相比较,虽然直线永磁同步电机伺服系统大大消除了机械传动所引起的不良影响,但却给直线永磁同步电机的控制带来了一定的难度,为了使直线永磁同步电机伺服系统取得良好的控制效果,寻求有效的控制策略已迫在眉睫。迄今为止,传统的PID控制依然是历史最为悠久、应用最为广泛的一种基本控制方式。但是直线永磁同步电机具有很强的非线性、时变不确定、难以建立精确的数学模型等特点,因此采用传统的PID控制已难以取得良好的控制效果。随着智能控制技术的不断发展,尤其是模糊控制以及神经网络控制的出现,为解决复杂非线性、时变不确定系统的控制问题开拓了新的视野。将传统的PID控制与模糊逻... 【英文摘要】Since the beginning of the 21st century, because of t