某连续式风洞半柔壁多轴运动控制的研究.pdfVIP

文章编号：CARS-2013-1541 某连续式风洞半柔壁多轴运动控制研究 杨鹏程，蒋铁登，王培源，陈晓明 （中国空气动力研究与发展中心 四川 绵阳 621000） 摘 要： 某连续式跨声速风洞半柔壁机构由十台伺服电机带动电动推杆驱动半柔壁上下柔 板型面变化，要求控制系统对柔板形变协调性、到位精度进行控制。被控对象是一个典型 的多轴协调同步联动控制系统。本文对控制系统的硬件组成、控制策略等进行了介绍。 关键词：半柔壁；控制系统；多轴同步联动控制 复定位优于 0.02mm；最大运动行程 190mm； 最大运行速度 5mm/s 。 0 引 言 2 控制对象分析 某连续式跨声速风洞作为大型连续式 在柔板运动控制过程中，电动推杆的正 跨声速风洞的引导风洞，旨在一方