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嵌入式GPS定向系统的研究与实现 ·389· 嵌入式GPS定向系统的研究与实现 ． 夏．晖1，杨东凯1，陈新2 (1．北京航空航天大学电子信息工程学院，北京100083：2．北京时空港天地科技有限公司，北京100038) 摘要：描述了利用载波相位差分法计算栽体航向角的方法。基于这种方法，设计了一套嵌入式GPS定 OEM 向系统。该系统以Pal04嵌入式主板为数据处理核心，使用两套独立的GPS接收设备，包括GPS 板和GPS天线，在GPS基线长固定的条件下以载波相位差分法解算载体的航向角。并将嵌入式Linux、 多线程技术应用到GPS定向系统的研究中，提高了系统的稳定性和工作效率，降低了系统的成本。试验 证明该设计方案可行。 关键词：GPS定向；载波相位；嵌入式Linux；多线