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比例伺服控制实验报告 下拉到实验四《比例伺服控制实验》有红色字体部分是实验报告要抄的，据老师说还要画电路气路图（ppt里貌似有） 实验一 焊接机 实验目的： 通过使用比较器面板，能够熟练掌握比较器原理、使用和操作 能够设置定点和偏差 实验主要设备仪器： 比较器 比较器用来对两个模拟电压进行比较。一个电压形成一个定点，并于输入电压相比较。依据比较的结果得到比较器相应的输出量。正向－转换比较器具有两个特点：当输入信号超过定点定位时，输出信号设定。当输入信号降到定点定位以下时，输出信号复位。 在一些比较器中，开关特性取决于输入信号是升高还是降低。这种情况下，比较器的输出在两种不同的输入信号值间转换。这两种输入信号值的不同之处称为转换差异或滞后。有转换差异的比较器也称为施密特触发器。 比较器面板 比较器面板有两个分离的输入口（INA, INB），二者均可以作用在两个独立的比较器中的一个。这些输出口则指定为OUTA1, OUTA2 和OUTB1, OUTB2。输出激励可由LEDS显示。设定点和滞后值通过转换开关的方式来选择。 设定电压： －10V……+10V 滞后： 0V……5V 启动值＝定位值＋1/2滞后 关闭值＝定位值－1/2滞后 实验要求： 不同厚度的金属板元件可以使用点焊机和气动焊钳来压紧。金属板的不同厚度可以通过传感器测出。焊钳的压力与气缸腔的压力成正比。为检测焊钳的夹紧力就得先测量气缸的压力。压力传感器同步压力并把一个对应的压力信号输出到比较器。这样就可以知道焊钳的夹紧力是否在允许的的滞后范围。当焊钳的夹紧力超过了允许的上限，信号灯就会发光提示。当焊钳的夹紧力没有降到允许的上限以下前，灯光会一直保持提示。 实验步骤和习题： 计算设定点和偏差 设置设定点和偏差 绘出气动和电气测试回路 计算方法: 气缸压力公式： 气缸直径50mm 气缸压力 ＝ 传感器输入压力 偏 差 ＝ 气缸压力的差异 定 位 值 ＝ 气缸上限压力－1/2偏差 把计算的值填入表格中： 气缸内的下限压力（N） 气缸内的上限压力（N） 气缸的下限压力（bar） 气缸的上限压力（bar） 气缸压力的差异 定位点（V） 偏差（V） 392．50 471．00 588．75 745．75 785．00 982．25 392．50 471．00 588．75 745．75 785．00 982．25 能够解释开环控制和闭环控制的区别。 熟悉闭环结构。 能够解释带有转换偏差的两步作用控制器的作用 能够使用两步作用控制器 实验主要设备仪器及说明 2位3通电磁阀 2位3通按键式手动阀 单向节流阀 比较器 压力传感器 有转换偏差的两步作用控制器的控制变量与校正变量曲线示例 实验要求： 阶段1 卡车引擎在第一阶段末了启动，卡车的压缩机开始向储气罐充气 阶段2 储气罐压力上升，达到最大充气压力 阶段3 压力超过最大充气压力。排气阀打开直到储气罐压力降到最小充气压力 阶段4 排气阀关闭，压力再次上升 阶段5 重复阶段3 储气罐排气回路实验步骤 1、画出闭环控制回路 2、安装储气罐的气动和电路测试回路 3、调试储气罐的气动和电路测试回路 比较器上设定的值 设定值3.5V 转换偏差1V 实验三 冲压机 实验目的： 熟悉和掌握线性电位计的设计原理和操作模式 实验主要设备仪器： 线性电位计 线性电位计能用来测量长度和距离。电位计把物理量位移转换成一个电压信号。这是使用了电压分配器的原理 计算电位的输出电压： 因为电阻R与游标位移I成正比，所以用以下的表达公式： 电位计的长度450mm。传输到传感器上的电压在0和10V之间，这主要取决于游标的位移。使用电压必须在15V和24V 之间。附加的电路系统把这个电压转换成电位计使用的恒定的电压10V . 电位计有四个电路连接： 电压电压24V(或25V) 接地电压0V（或参考地面） 信号电压 信号接地  线性轴 这里使用的线性执行机构是一个无杆缸，这个无杆缸通过一个磁性连接驱动导杆上的滑块而运动。 不带补偿作用控制系统结构： 实验步骤和习题： 安装实验回路 填写位置靠近与电压关系的表格 数值 位置（mm） 被测电压（V） 计算电压（V） 1 30 2 90 3 140 4 190 5 240 6 300 绘制电位器特性图 电位器特性曲线是什么形状？ 电位计零点位置的偏差多大？ 绘图： 实验四 比例伺服控制 实验目的：