振动压路机电液比例控制系统的研究和设计.pdfVIP

振动压路机电液比例控制系统 的研究与设计 苍松 北京航空航天大学 摘要：提出了一种可应用于振动压路机的电液比例控制系统的原理、实现方法及软硬件构成等。该系 统基于高性能的16位单片机Mc9S12xDT512而设计，集成了行走操纵、振动控制、故障检测以及通信功 能等。 关键词：振动压路机 电液比例控制 Mc9s12xDT512PwM 酗嘲rch粕d of Contmlfor RoIl盯 D鼯ignEIectm．hydraul．cPmportionalSystelnvib隋tOry C∞gSong A搬岫ct：This f0俐afd8∞w con缸ol for vi‰rymlle0 paperh鼬put el氍nD-hydf卸IicpIoportionalsystem andhasin删u∞dthe hardwa陀cifctlit0f contml p^nciple，tlle砖aliza吐锄船well辐thed地systcm．nles”te田 c哪咖I，vib删肌con咖1，f硼1t designisba鲫“咀highped研Ⅱmcel6-bitmicrocontroll％integratedwitll讹ad cOmmunicali∞fu眦d∞s． diagnOsis柚d roller controlMC9S12XDT512PWM Keywords：vibfa￡oryelecHDnic．hydr锄lic propo—on 电液比例控制系统是振动压路机关键的控 l 引言 制系统，液压技术在压路机中的应用，不仅使传 在现代工程机械中。电液比例控制系统具有 动系统大大简化、操作简便、省力，而且液压传 高控制精度、高安全性、高可靠性等多方面优点， 动使行走机构实现了无级变速，使振动系统能够 因此应用越来越广泛。本文采用Freescale公司的根据施工要求在较大范围内调频调幅。同时液压 16位单片Mc9s12xDT512作为控制器。采用单技术的应用也为机械的自动检测和控制提供了条 片机作为控制器的电液比例控制系统开发成本 件。电液比例控制系统性能的好坏直接决定了振 低，运算能力强，能在短时间内完成大量工作量， 动压路机的整体性能的优劣．所以。研究和设计 而且具有很强的逻辑判断功能，可以实现比较复 一款适用于振动压路机的性能优越的电液比例控 杂的控制。 制系统具有直接的工程应用价值。 利用振动压路机机械压实是在修建公路、运 2电液比例控制系统原理 输道路、土石方工程、堤坝和建筑物基础、桥梁、 表面密封层和垃圾添埋场中不可缺少的施工工艺 在液压传动与控制中，能够接受模拟式或 …。因此，压路机控制系统的优化对改善压路机 数字式信号，使输出的流量或压力连续成比例 质量，提高压实度和压实效率有着重要的作用。 的受到控制，都可以被称为电液比例控制系统8J。 342 组成电液比