确定性网络控制系统的生成的研究.pdfVIP

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2017-08-19 发布于安徽
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确定性网络控制系统的生成的研究.pdf

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2007中国控制与决策学术年会论文集 2007ChineseControlandDecision 691 Proceedingsof C帆leTffrlCe 确定性网络控制系统的生成研究朱其新h，刘红俐1b，胡寿松2 (1．华东交通大学a．电气与电子工程学院，b．基础科学学院，。南昌330013；2．南京航空航天大学自动化学院，南京210016) 摘要：提出了在一定的假设条件下，通过在网络控制系统的源节点和目标节点分剔设置一定长度的缓冲器的方法，将网络控制系统中的随机时廷转化为确定性时延，从而将原随机的阿络控制系统转化为等价确定性时廷系统，建立了具有确定性时延的网络控制系统的数学模型．关键词：网络控制系统；时延；确定性控制 Creationresearchfordeterministicnetworkedcontrol systems “ ZHUQi—xinh，LIU Hong-li¨，HUShou—son92 ofElectricalandElectronics ofNature China (1a．School Science，EastJiaotongUniversity， Engineering，lb．School ofAutomation ofAeronauticsand Nanchang330013，China2．College EngineeringtNanjingUniversity 210016，China．Correspondent：ZHUQi-xin，E-mail：bob21cn@163．com) Astronautics，Nanjing Abstract：Oncertain methodof a amountofbufferatsource∞dea以oMectaode assumptions，aplacingspecifically time ofnetworkedcontrol is tOtransformstochastic。timetOdeterministic systemspresented delay delay．Then networkedcontrol withstochasticaretransformedtOadeterministic mathematical systems delay delaysystem．A modelofnetworkedcontrol withdeterministictime isSet systems delay up． words：Networkedcontrol control Key systems；Timedday；Deterministic 1引言常困难，当NCS各组件之间通过网络传输信息时必随着网络技术和