机器人教学探究之机械入门--计算机辅助机械设计.pdfVIP

机器人教学探究之机械人门 ——计算机辅助机械设计 上海大学附属中学注列辉 【摘要] 单马选机器人是高中各项科技活动中常见的一种机械结构．本专题内客从机械原理出发针对其进行研究与改进-旨 在引导学生在探究活动中掌握机器人机械设计的基本方法： [关键词] 机构设计单马选目杆机构运动仿真计算机辅助设计 1课珏背景 伴随着生新的信包科学与技术发展和全球性的鞋育改 革国际青少年电脑机器人r^动干20世纪90年代在一些发 选同家青少年中遂步必越。近几年束机器人教育已经在全 国发达城市中小学中广泛开展起来，井太有昔及之势。 2006年．我校申报宝『{I区区缎课题《机器人步行模式的 研究与没If》．期间在上海大学的指导和我校科技教师的共 同努力下千2009年顺利结题，课题从高中教学层向探讨了机 器人机构设计如何应用于高中学段学生。 图1各类单马选机器人 2 理论基础 有了这些理论基础和想法，我们咨阿丁上海大学机诫L 我们考虑从机器人的十板扶出发，利用学生时机器人 程系的々家，从可行性角度时本课题进行了论证在肯定我 机械结构的认讽和研究开始遥步破解学生对机器^的神秘 们想谧的同时々家还从技术角度解答丁栽们的一些疑问．提 感，锻炼学生的科研能力引导学生从设计出发，自己动手 供了我们一些新的思路和手段。我们打算笫一步就从机械板 设计朴制作机器人。从而让学生能够从中体验较为完整的科 块进行教学的深入撵究，让学生重新认识机械设计这可能 研过程，使他们学到科学有效的思维方式．提高逻辑思维能 盎被忽略的机器人最基础的部分。 力、规划能力、提高分析问题和解擞问题的能力。同时在 3诨程设计 课程及衙动中穿插结合々家讲座以及实践探索等一系列方式 遵循这样一个切人点我们针对机械结柯部分为学生没}I 来了解智能机器人的发展和应用状况，升在组装机器人的过 了以下的一系列学习课程，大致分为了这样几个阶匿： 程中杵养学生的动手能力、西作能力和剖造能力。最终的目 31观察分析阶驻 的足能为同学们开设一门能充分发挥创造力的创新课程，或 一开始通过对机器人的搭建及观察，学生接触简易单马 者说向过个目标做一些有益尝试。 达机器^，从实际出发认识一个机器人完成整个运动过程的 我们知道了般机器^的设计可以分为蔓十部分：机械 基本方式．培养学生的动手能力和合作精神．并使其掌挥淫 音B丹电路部分和程序部分．而其中最为基础的便是机械部 围纸、零件装配等些基本I程技术素养。 分。商tp撮常见的机{}^衙动竞赛就是单马达的简易机鼎人3 2理论学日阶段 搭啦r，通过小同的结构可实现跑步、梃扦、爬梯(图1) 率环节通过对四杆机掏这样一种常用的传动方式的介 等小同的动作。类似的比赛中经常有一条规则是一定要使用 绍，带领同学从单纯照搬罔纸过度刊进行简易机构分析的屡 lm柄连杆#l构水得使用轮式，遗就涉厦到了卟基本的机 面。机器人制作课