汽车理论 第5版 教学课件 作者 余志生 清华大学 主编课件 5.4.pptVIP

* 四、侧倾转向 ?车厢侧倾所引起的前转向轮绕主销的转动、后轮绕垂直于地面轴线的转动，即车轮转角的变动，称为侧倾转向。 — 侧倾转向系数。 车轮的侧倾转向角与车厢侧倾角的关系可以用下式表示 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 * 后悬架的侧倾转向对稳态转向特性的影响 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 * 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 * 五、变形转向—悬架导向装置变形引起的车轮转向角 ?悬架导向杆系各元件在各种力、力矩作用下发生的变形，引起车轮绕主销或垂直于地面轴线的转动，称为变形转向，其转角叫做变形转向角。 ?变形转向可以使汽车具有恰当的不足转向。 — 变形转向角； — 侧向力变形转向系数。 估算侧向力变形转向角 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 * 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 * 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 * 回正力矩变形转向角δa ?在回正力矩作用下，悬架和车轮有扭转变形，前、后轴车轮均发生回正力矩变形转向角δa。 — 回正力矩变形转向系数； — 回正力矩系数。 回正力矩变形转向角δa 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 * 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 回正力矩引起的变形转向角 ?前轴趋于增加不足转向；后轴趋于减少不足转向。 * 六、变形外倾—悬架导向装置变形引起的外倾角的变化 ?受到侧向力作用的独立悬架杆系的变形会引起车轮外倾角的变化。 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 * 下一节 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 本节内容结束 * * * * 第五章 汽车的操纵稳定性 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 ?本节将学习弹性侧偏角、 侧倾转向角和变形转向角等基本概念，分析不同悬架及参数对汽车操纵稳定性的影响，了解改善汽车操纵稳定性的方法。 * 1）前、后轴左、右两侧车轮的垂直载荷要发生变化； 2）车轮有外倾角，由于悬架导向杆系的运动及变形，外倾角将随之变化； 3）车轮上有切向反作用力； 4）车身侧倾时悬架变形，悬架导向杆系和转向杆系将产生相应运动及变形。 ?综上，汽车侧偏角还应该包括以下三个部分： 1）弹性侧偏角（FZ变化和γ的变化引起的侧偏角α的变化）； 2）侧倾转向角（车厢侧倾而导致前后轮转角的变化）； 3）变形转向角（悬架导向杆系变形引起的车轮转角的变化）。 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 ?线性二自由度汽车模型对汽车进行了较多简化，汽车行驶过程中，还应考虑以下因素对轮胎侧偏角的影响。 * 侧倾轴线是侧倾中心的连线。 1）侧倾轴线：车厢相对于地面转动时的瞬时轴线； 2）侧倾中心：侧倾轴线通过前、后轴处横断面上的瞬时转动中心；其位置由悬架导向机构决定，常用图解法确定。 一、车厢侧倾 1.车厢侧倾轴线 想一想：先确定侧倾轴线再确定侧倾中心，还是先确定侧倾中心再确定侧倾轴线？ 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 * 1 2 3 4 O24 O13 ①假定车厢不动，地面和车轮相对车厢转动； ②假定车轮与地面间无相对滑动； ③对四连杆机构会用到三心定理。 确定侧倾中心时 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 ?四连杆机构中相对两杆的相对运动瞬心是相邻两杆延长线的交点。 * Om 1）单横臂独立悬架车厢的侧倾中心 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 * D G Ol Or Om 2）双横臂独立悬架的侧倾中心 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 * 双横臂独立悬架的等效单横臂悬架 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 * ?定义：车厢侧倾时，单位车厢转角下，悬架系统给车厢总的弹性恢复力偶矩： 1）悬架的线刚度 ?定义：车轮保持在地面上而车厢作垂直运动时，单位车厢位移下，悬架系统给车厢的总弹性恢复力： 2.悬架的侧倾角刚度 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 * （1）非独立悬架 （2）独立悬架 恢复力 弹性元件 导向杆系约束反力 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 * m n 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 * 用虚位移原理确定悬架侧倾角刚度 m n Δss Δst 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 * 用虚位移原理确定悬架侧倾角刚度 m n 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 * 2）悬架的侧倾角刚度 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 * Φr大，水平晃动大， 乘客不稳定，无安全感。 Φr小， →地面不平时有冲击感。 4.车厢侧倾角及侧倾力矩 操纵稳定性 平顺性 ?侧倾角改变了外倾角γ； ?侧倾角改变了内外车轮的垂直载荷FZ，从