高精度预测SOC的溷合电动车电池管理系统的研究.pdfVIP

吴东兴等：高精度预测SOC的混合电动车电池管理系统的研究 高精度预测SOC的混合电动车电池管理系统的研究① 吴东兴② 关道诤+ 齐国光③。 (湖南大学软件学院 长沙410082) (。清华大学计算机科学与技术系 北京100084) 摘要研制了新型的电动汽车蓄电池组管理系统，该系统在提高采集监测电流、电压、 温度等信号精度的基础上，采用了放电率、温度、自放电及容量老化等补偿的安时积分模 型的估计，并考虑了自调整，从而可以以较高的精度预测电动汽车的电池荷电状态 (SOC)。 关键词荷电状态，电池管理系统，混合电动汽车，安时模型 网方便及性价比高等优点，是一种有效支持分布式 0 引言 控制和实时控制的优秀工业控制现场总线，所以电 蓄电池技术是下一代汽车——电动汽车的核心 池管理系统采用了基于CAN总线的多CPU模块的 技术之一。蓄电池是复杂的电化学系统，国内外对 分布式结构，该结构具有抗干扰能力强、安装方便及 电池管理技术都进行了大量的研究，取得了许多成 扩充方便等特点。系统结构框图如图1所示。它包 果。日本丰田、美国通用等国外著名汽车公司研制 含多个测量单元、1个SOC估计单元、1个液晶显示 的电动汽车上配备的电池管理系统(batterymanage— ment system，BMS)都达到了产品化水平。在我国， 一些汽车企业联合高校等研究机构如清华大学、同 济大学等投入了大量的人力、物力进行研究，也取得 了一些成果H2J。一般认为电池管理系统主要有如 下功能：电池状态参数采集(包括温度、电压、电流 of 等)；电池荷电状态(Statecharge，SOC)的准确估 计；不健康电池的早期诊断；对电池组安全运行全面 监控，如防止电池的过充电和过放电，等等。而其中 如何提高SOC估计值的精度是BMS的最主要的关 键技术，实现难度很大，为提高SOC估计精度，人们 提出过许多种方法E3J。我们在研究了国内外技术的 基础上，为863计划电动汽车重大专项清华大学燃 图1电池管理系统结构框图 料电池混合大客车项目研制开发了新一代电池管理 系统，该系统采用了先进的估计模型，可较精确地预 及控制单元、1个专家诊断单元及1个与外部通讯 测SOC。本文将从提高SOC估计精度等各方面对本 接口单元。模块化设计使得系统可以根据需要增减 系统进行介绍。 电池测量个数而无需重新设计，只要相应增减模块 l 管理系统设计 就能满足不同电动汽车(EV)的要求。系统采用带 Pro— 有FLASH程序存储器及在系统编程(In System 1．1系统结构 由于CAN总线具有通信速率快、可靠性高、组 ①863计划(2003AA501131)资助项目。 ②男，1979年生，硕士生；研究方向：电池管理系统。 … 2005 ③瓣’期E-m：aih(收稿期：—04—28)31．nIlos@uwgnix冽gno埘d 万方数据