闪速炉的模糊建模与控制.pdfVIP

闪遮炉的模糊建模与控制 万维汉 史维祥 西安交通大学机械工程学院西安710049 刘洪鹏 杨金义 金川有色金属公司 作模型的方法。对系统进行了结构辨识和参数辨识．由于参数辨识计算的复杂性和存在辨识误差较大等 缺点．本文提出了利用模糊聚类(FCM)方法进行参数辨识。经过2十月的生产实际离线指导运行．结 果表明在正常情况下，模型能够反映人们的实际控制意愿，实现对闪速炉的控制． 关键词模型辨识，模糊聚类．模糊模型，模糊控制，闪速炉． andControlofFlashFurnace FuzzyModeling Abstractthe an tobuilda model paperproposesapproach complexsmeltingprocassop删iog usingTakagi- SUUCrJIIc Sugeaofuzzymodel．and identificationand identificationforthe ar亡alsodisct城sed parameter process Because identification Weuse ofcomplexityalgorithro,the ofpremiseparameterfuzzy monthsactual off-line resultshowsthe model∞n operation．the fuzzycontrol expressthe of production tendency controlvariablesatthenormalcondition，andresults a∞satisfactory． furnace Keywordfuzzymodeling，identification，fuzzycontrol，flash clustering,fuzzy l引言 一个模糊控制器以来，在控制科学中开辟了一个新的领域——模糊控制；与此同时，具有 非线性特性的模糊建横也产生了，模糊模型具有许多优于线性模型的特性：在各种模糊建 前件是模糊变量，后件是确定变量：该模型由于包含的信息量大，易于理解，特别适合于 建立控制模型而受到人们的重视和广泛应j{i。但是，该辨识算法过于复杂．尤其在辨识的 数据量大的时候；阻止了该模型的实际应用，且建模的误差也较大。为此．本文在T．S结 构辨识的基础上，利用模糊聚类方法(FCM)对参数进行了辨识。实践表明该方法的有效 性。实际控制效果良好。本文的结构安排如F：2T．S模糊模型、结构辨识和参数辨识：3闪 速炉冶炼1=艺简介：4模糊建模结果：5结论。 2 T—S模糊模型及其辨识 2．1 T-S模糊模型 T—S模糊系统的模糊蕴涵具有如下的模糊形式 L。：如果x；是A：和…和x：是A；则少=P；+P；·工：+…十P：·x：／--1，2，…，g 这里，∥表示第i个模糊蕴涵；A：为模糊变麓，工，为输入变量，Y1为第i个模糊蕴涵的 一364 输出，P：(，=1，2，…，”)为后件参数。模糊蕴涵是由输入空间的模糊划分形成的。因此，模 糊蕴涵的前件表示输入空间的模糊子空间，每个蕴涵关系表示～局部的输入．输出关系。 这里应该注意并不是所有的输入变量都出现在前件变量中。则输出的计算矿 o ，d ■P， Y+=