柔性转子瞬态平衡方法的研究.pdfVIP

柔性转子瞬态平衡方法的研究 陈璞 贵州黎阳机械厂 廖明夫 西北工业大学702教研室 摘要 本文发展了利用影响系数法平衡柔性转子的瞬态平衡方法。该法根据瞬态测得的原 始振动和影响系数，利用最小二乘法求取转子不平衡量。由于理论分析的需要，本文建 立了利用传递矩阵法与肼打on一0数值积分法相结合来求解转子瞬态响应的方法，通过 研究瞬态(定加速)过程转子的瞬态动力响应(幅值和相位)，分析初始速度、不平衡 量和加速度对转子瞬态响应的影响，得出在瞬态时测取影响系数是可行的结论，为瞬态 平衡提供了理论基础。计算结果表明对转子进行瞬态平衡是可行的． 1．前言 转子的动平衡是高速旋转机械安全可靠工作及充分发挥其性能的重要保证。目前对稳 态(定转速)时转子平衡的研究虽较完善，但转子的平衡要求时间长，耗费工时和能量； 且大型的柔性转子平衡时主要在加速及减速状态下运转，转速不易稳定。因此今后对转子 平衡的研究应向缩短平衡时间、提高经济效益的方向进行，针对这些情况，考虑到国外有 人对刚性转子的瞬态平衡作了一些研究，本文对柔性转子的瞬态平衡方法进行了研究，即 研究柔性转子变转速(一般为定加速或定减速)时的平衡方法。 2．柔性转子的瞬态平衡方法 2．1．影响系数的求取 本文采用影响系数法对柔性转子的平衡进行研究。瞬态平衡方法和稳态平衡方法最大 的区别在于求取影响系数的方法不同。稳态平衡是在定转速下求影响系数的，瞬态平衡则 是在定加速状态下求影响系数的。其方法为：在一定加速度下，首先测得转子原始不平衡 量引起的f点处的振动一转速曲线j，。(∞)，然后在／平面上加一已知不平衡量口，，再测出f 点处的振动一转速曲线互，(∞)。则影响系数曲线为 i．．佃}兰生竺!：垒坐竺。 · 。 己，J 2．2．转子不平衡量的求取 · 若转子加重面／=l，2，…，M。振动测点i=l，2，…，N。各测点原始振动为j．。沏)，待求校 正量为Q，。选取一工作转速，取该转速下的影响系数值丕。原始振动值i∥令i．为各测 点的剩余振动，则有 ㈨·{鸟)+‰}=㈤。 利用最小二乘法，该方程的最优近似解为 ㈨=一旧’Ha。】f·KH五。}。 280 式中：i：为i。的共轭复数。 由上式可求得转予上应加的不平衡校正量D，如有必要，可进行加权迭代修正校正 量。 3．转子瞬态响应的研究 因为在测定影响系数时，在假定初始相位(转子自转角)为零的条件下，不可能每次 测量时都保证转子的初始速度、角加速度的值恒定不变，实际操作中总有误差。所以必须 分析初始速度、角加速度变化对转子振幅和相位的影响。 3．1．转子瞬态响应的求取 选取如图一所示的转子模型。利用传递矩阵法与Wilso一一0数值积分法相结合求解转予 瞬态响应。 图一转于梗型 根据臃厶D月一口数值积分法可得 吼“=志(““卅卜O去(J,-20， (1) 吼。=寿(％。川)_志吣(1一妒 (2) 口。：口，+等(谚+。+玩) (3) ∽+。：u，+阢址+等(以+。+20，)