时滞线性系统的H-%2c∞-控制与LMI方法.pdfVIP

‘中冒控捌会议论文集)，63．66 1998年9月1G-22日，浙江宁渡 时滞线性系统的如控制与LMI方法 陆国平 南通I学院，虹苏，226007 郑毓蕃 袅统科学所，华It,师范大学，．．t．海200062 擒翼：本文讨论了多时滞线性_袅统的日∞一控制问题，刺月l线性矩阵不等式得到了所有 使得表戈其有强日∞-特性的状态反馈控制器存在的克旁越要条许以覆设计方 法．文献中有关叶滞线性未境以及线性袁皖日∞一垃翻辫题的主要鳍莱可以作为 本文的持倒． 燕蕾调：时滞线性末蛇、线性矩不等式、日∞一控嘲 一、引言 由于许多控制过程含有时滞，并且时滞经常成为系统不稳定的主要原因，有鉴 于此，人们对时滞系统，尤其是时滞系统的日。o控制问题的研究愈感兴趣(参见【1，3， 4，6】)． 忆状态反馈^k一控制器的设计，从而建立了时滞线性系统风。，特性的状态空阃描 述，在[6】的基础上，fI，3，4j等也分别讨论了时滞线性系统的玩-控制问题以及带不 确定参数的时滞线性系统的鲁捧Ek一控制问题，但所有文献都局限于被调输出不含 时滞状态和干扰输入． 较上述文献更为一般的多时滞线性系统(即被调输出含多时滞状态以及干扰输入)’ 利用静态状态反馈得到了这类系统具有指标为7的强点k一特性的充分必要条件．从 而可以得到可参数化控制器的设计．f61的主要结果可以作为本文的一个梅铡，并且 boundedreal 线性系统肛。控制中的有界实引理(the lemma,)可以作为本文结果 的～个特殊情形． 二、Z乙一特性 考虑下列线性多时滞自治系统 j(￡)=￡翟oA．；x(t—t)+Dw(t) z(t)=E凳oQz(f一矗)+Fw(t) 4t)=≯(t)t∈【--T，o】 其中茹(t)，=(f)，加(z)分别表示状态向量，受控输出向量以及外部干扰信号，维数分 阵(i=0，1，…，no)． 令埘翻拍§传递函数为死。(s)，砌：(s)=L。(3)m(s)，其中 咒。cs，=(霎ae—q5)(s，～萎noA，e一_5)一1。+F 对于给定稳定且正则的传递函数矩阵x(s)，三k一范数定义如下 |IXll。。：=sup‰《xOu)】， OS叫∞ 其中盯。。(E)表示曰的最大奇异值，即a。。，=A。。。(驴E)}，E。表示E的共轭转置． per． 稳定(epw=a时)，并且同时从干扰输入到被调输出之间传递函数矩阵的上k．范效 小于巴知绘定的常数70，即Il咒。f|o。7． 下面定理为本文的一个主要结论，它给出了自治系统(1)具有抒。一一SP的一个充 分条件． 等式成立： PAl+c；C1PA。。+q(k fP‰+AoP+c∞o+noq l A：尸+C；Co —Q+GiCl CriG。 铝F I A‰P+G乞岛c|幺C1一Q+c_幺G。 ＼D’P+F7GF7Cl F旧 F。c。。 节．黠