实时视频对象计数系统的模型和算法设计.pdfVIP

实时视频对象计数系统的模型和算法设计 陈倩谢树煜 清华大学计算机系北京 100084 擅叠l本文提出了一个刺用图像分析技术自动统计瞻仰人数的7r法．在获得的图像帧序列中，对处 理区域内的物体进行实时的识别．跟踪和计数．本五+}g了系统的设计原理和具体实现，着重讨静了物 体运动的物理模型和多目标艰黥计数的算法．谢进仟合理简化．从而在成本相对较低的微机上实现了遮 一秉统． 美t宇t形态运算，聚吴，遗动目标艰踪．路径相关 1．简介 对在特定位置获取的视频，采用图像分析技术迸行处理，获取视频中的人数或其它感 兴趣的参数值，是近年来图像处理领域比较活跃的一个课题。这样的实时视频计数系统市 场发展潜力相当大，可以在银行、机场、超级市场，甚至建筑物内的电梯等类似的部门取 得很好的应用成果。 ．．．本论文将介绍一牛实时视频计数系统的设计和实现。这个系统目前已经应用手毛主席 纪念堂，对每日瞻仰人数进行实时的统计，为纪念堂提供基本的统计数据． 2．系统环境 系统的主要目的是为了统计赡仰人数，因此有必要对系统运作的环境作比较详细的考 察。瞻仰者在门厅外捧队等候，待集合一定人数后，从瞻仰大厅入口进入，分成两路瞻 仰．并成两路从瞻仰厅左右两个出口离开，结束瞻仰．这个参腰路线是严格单向的．在 此过程中．瞻仰大厅入口处人群密度较大．行进速度较快：在瞻仰大厅内，行进速度明显 放慢一人群密度也大丈旆低；从瞻仰大厅的两个出口结束瞻仰后，人群密度又变大，而且 较为．无序。综合考察瞻仰队伍的行进速度、密度和秩序状况。选择瞻仰太厅的两个出口作 为视频获取点。 2．1环境特征 因为系统采用图像分析的方法进行人数统计，因而必须考察一些可能影响处理效果 的环境因素，主要是考虑光照的影响。为了保证噍仰气氛，出口处正上方安装了弱光 源r而出口处地面带有明显的反光效果。出口内部，即瞻仰大厅中，光线相对比较弱： 出口外大厅两侧各有一大片落地宙．正对两个出口。 2．2视簸特征 由于客观环境的限制，摄得的视频带有明显的特点，主要表现在： · 光照上。图像掩体偏暗，几乎没有巨变的情况发生，一般只受天气变化的影 响。由丁环境光的作用，有人经过时，地面上有明显的阴影存在。 ．． 背景上。背景相对简单，而且背景中的物体周定，很少有变化． 。 处理对象上。怍为系统处理对象的人群．它的特点是走向固定，密度适中． ·261· 3．对象的物理攘羹 系统处理的对象是瞻仰人群。人不是刚体，除了可以作为一个整体发生位移，同时他 的各个部位也都可以在原有平衡位置附近运动，所以要对人的形状和运动进行一般意义上 的模型抽取是十分困难的．然而．系统对人身体各部分的运动细节并不关心，它的主要茸 的是将人作为一个整体抽取出来，因此可{：卫将人的模型大大简化．尤其视频摄取点设立在 瞻仰趴伍的正上方．视频图像中人与人之间的重叠尽可能小．针对获得的视频，提出系统 目标对象及其运动的简化物理模型． 3．1系魏对童瓤 系统研究对象的简化物理模型如下： · 视频图像中．目标对象只在x．Y平面上运动，一般情况下，对象问无接触。 保持单人通过． · 不排除目标对象密度大的情况，此时，对象间的接触仍然以垂直于前进方向 为主． · 存在成年对象怀抱幼年对象的情况，此时，对象问的接触面最大． · 存在多个对象手挽手井肩前进的情况．这种情况中，对象闻的重叠也主要在 垂直于前进方向为主。 3．2对蛙动横塑 对象的运动模型如下： · 对象基本上保持单向运动．偶有原地停留或小范围内反向运动． · 对象一般前向运动，但运动路线并非近似直线，而是一般曲线． · 对象在前进中经常适度转身．或者左右晃动。 · 对象进入视野的时刻是随机的，离开视野的时刻也是随机的。 · 对象运动是连续的，无论是运动方向还是速率大小都没有突变的可能。 这两个