双CPU检测转换电路的设计.pdfVIP

双CPU检测转揍电路的设计 姚康乐 聂晶 管亚萍 (北京航空航天大学自动控制系。北京，100083) ■叠 本文讨论双余度数字伺服系统中，在具脊热储鲁结构的两c刚之间实现工作状 态切换的电路设计．本文重点在于：确定TGPU检测和互检测的方法，规定了故障切换 及手动切换的原则，以及分析了对复位电路的特殊要求．据此设计出的电路在系统中 工作良姆． 美I嘲曩双余度 热储鲁结构 引盲 飞机数字电传操作系统的发展，对舵机系统的性能和可靠性提出了更高的要求。下 一代飞机将更加强调可靠性、维修性和受损后生存能力等指标．因此必须对舵机的结构布 局、余度管理方法和接口技术等方面进行全面的革新。 为了适应这一发展，我们研制了双余度数字伺服作动系统。它在硬件上主要由主控 器(包括两套8098最小系统、一些外围接rq电路)，两个通道(包括G札、功率变换器)， 以及双绕组电机(包含位置传感器)三大部分组成。原理图如图l所示。 ●l