卡丁车制动性能检测试验台装置设计.docVIP

卡丁车制动性能检测试验台装置设计 试验台结构简图 试验台测试原理 检测时，车辆驶上单轴惯性式滚筒试验台，被检车轮置于两滚筒之间，发动机熄火，变速杆置于空挡位置，然后启动电动机，通过滚筒的转动使车轮达到制动初速度。制动前先关掉发动机电源，再按规定的踏板力或制动气压踩下制动踏板。当车轮制动后，滚筒在惯性力矩作用下继续转动，其转动的圈数与滚筒周长的乘积即相当于车轮的制动距离。在规定的制动初速度下，制动距离的大小取决于被测车轮制动器和整个制动系的技术状况。滚筒的制初速度、制动减速度和依靠惯性力矩转动的圈数，由测速传感器发出电信号，用计数器记录。 为保证左右车轮的制动初速度相同，电机转速由计算机及变频器控制。计算机接收左右两组滚筒上的测速传感器信号并进行比较、处理，然后发出控制信号至变频器，通过变频器改变左右滚筒转速，使其达到测试车速。 装置设计的理论计算 惯性式滚筒制动试验台相当于一个移动的路面，用旋转飞轮及滚筒的转动动能来模拟车辆在道路上行驶时的平动动能，其惯性质量与受检车辆的惯性质量相当，使车轮在试验台上再现道路行驶的实际状况。 已知 卡丁车的测试车速 Vo=30km/h=8.33m/s2 惯性质量 Mo=200kg 则其平动动能 Eko=Mo Vo2/2=6938.89kg.m2/s2=6938.89J 为简化飞轮的设计，可把飞轮作为滚筒的一部分，即把卡丁车的平动动能全部用滚筒的转动动能来模拟，于是 每一个滚筒的转动动能应为 Ek= Eko/4=1734.72 kg.m2/s2=1734.72J 设测试时滚筒转速为n,角速度为ω，滚筒切向线速度为V, 则有V= Vo=30km/h=8.33m/s2, n=2πω , 又V=ωR 每个滚筒的转动惯量 J=MR2/2 (M为滚筒质量，R为滚筒半径) 则 Ek=Jω2/2=MR2ω2/4=MV2/4, 从而有 M=4Ek/V2=100kg 设滚筒平均密度为，滚筒的长度为L，则滚筒的直径d，则有 M= 取=7.0g/cm3 ，L=500mm，则由上式计算可得d=190.8mm。 综上确定滚筒尺寸：长度L=500mm，直径d=190.8mm。 试验台模型