嵌入式系统开发基础——基于ARM9微处理器C语言程序设计 教学课件 作者 978 7 302 25605 2 第二章ADS1.pptVIP

第二章ADS1.2开发环境创建与简介 主要内容 2.1 ADS1.2开发环境创建 2.2 ADS集成开发环境的使用 2.3 用AXD进行代码仿真、调试 2.4 ARM C语言程序的基本规则和系统初始化程序 2.1.1 ADS1.2概述 上一章我们讲过，做为嵌入式控制器的单片机，由于受其本身资源限制，其应用程序都不能在其本身上开发。开发其应用程序，还需要一台通用计算机，我们也称这台通用计算机为“宿主机”，在“宿主机”上要安装有集成开发环境。 ADS是ARM集成开发环境，它主要包括编译器、链接器、调试器、C和C++库等，是ARM公司推出的新一代ARM集成开发工具。最新版本是ADS1.2，该版本支持包括Windows和Linux在内的多种操作环境。ADS1.2的组成如下： 1. 编译器 ADS提供多种编译器，以支持ARM和Thumb（在ARM体系中数据和指令采用16位字长）指令的编译，主要有： · armcc：是ARM C编译器。 · tcc：是Thumb C编译器。 · armcpp：是ARM C++编译器。 · tcpp：是Thumb C++编译器。 · arm asm：是ARM和Thumb的汇编语言编译器。 2. 链接器 armlink是ARM链接器。该命令既可以将编译得到的一个或多个目标文件和相关的一个或多个库文件进行链接，生成一个可执行文件，也可以将多个目标文件链接成一个目标文件，以供进一步的链接。 ３.符号调试器 armsd是ARM和Thumb的符号调试器，能进行源码级程序调试。用户可以在用C或汇编语言写的代码中进行单步调试、设置断点、查看变量值和内存单元的内容。 4. fromELF 将ELF格式的文件转换为各种格式的输出文件，包括BIN（二进制）格式映像文件、Motorola32位S格式映像文件、Intel32位格式映像文件和Verilog十六进制文件。FromELF命令也能够为输入映像文件产生文本信息，例如代码和数据长度。 5. armar armar是ARM库函数生成器，它将一系列ELF格式的目标文件以库函数的形式集合在一起。用户可以把一个库传递给一个链接器以代替几个ELF文件。 6. CodeWarrior CodeWarrior集成开发环境（IDE）为管理和开发项目提供了简单多样化的图形用户界面，用户可以使用ADS的CodeWarriorIDE为ARM和Thumb处理器开发用C、C++或者ARM汇编语言编写的程序代码。今后我们要经常使用CodeWarrior集成开发环境（IDE）来开发我们的C语言程序。 7. 调试器 ADS中含有3个调试器，即AXD、Armsd和ADW/ADU。 在ARM体系中，可以选择多种调试方式，如Multi-ICE（Multi-processor In-Circuit Emulator）、ARMulator或Angel。 Multi-ICE是一个独立的产品，是ARM公司自己的JTAG在线仿真器，不是由ADS提供的。 · ARMulator是一个ARM指令集仿真器，集成在ARM的调试器AXD中，提供对ARM处理器的指令集的仿真，为ARM和Thumb提供精确的模拟。用户可以在硬件尚未做好的情况下开发程序代码，利用模拟器方式调试。 · Angel是ARM公司常驻在目标机Flash中的监控程序，只需通过RS-232C串口与PC主机相连，就可以对基于ARM架构处理器的目标机进行监控器方式的调试。 8. C和C++库 ADS提供ANSI C库函数和C++库函数，支持被编译的C和C++代码。用户可以把C库中的与目标相关的函数作为自己应用程序中的一部分，重新进行代码的实现。这就为用户带来了极大的方便。 2.1.2 ADS1.2的安装 ADS全称为ARM Developer Suite，是ARM公司推出的新的一代ARM集成开发工具。现在ADS的最新版本是1.2，该版本支持包括Windows和Linux在内的多种操作系统。 在ADS1.2的安装盘中运行setup.exe，安装ARM Developer Suite v1.2。出现图2-1对话框和图2-2对话框，同意产权协义，选省缺安装路径(C:\Program Files\ARM\vADS1.2)和典型安装模式(Typiflcation)，按Next进入下一步，均按Next，开始安装，如图2-3示。 安装结束，安装许可文件（Install License），这一步可按安装向导进行，单击“下一步”按钮，会出现如图2-4和图2-5所示的对话框。 在图2-5对话框中的选浏览（Browser）查许可文件,在Program Files\ARM\ADSV1_2\license\中选license.dat文件并打开，单击“下一