嵌入式系统应用教程 中国通信学会普通高等教育“十二五”规划教材立项项目 教学课件 作者 赵宏 王小牛 任学惠 第一章.pptVIP

目 录 1.1 嵌入式系统的定义 嵌入式系统是当前最热门的名词之一，已经广泛地渗透到科学研究、工程设计、工业控制、文化娱乐、军事技术、电子商务等人们生活的方方面面。例如：智能仪器仪表、导弹、汽车控制系统、机器人、ATM（Automatic Teller Machine）、信息家电、智能手机等内部都有嵌入式系统。 嵌入式系统是非通用系统，是根据嵌入对象的特点而定制的硬软件环境。例如用于手机的嵌入式系统就不能直接应用到数字电视中，用于导弹制导的嵌入式系统就不能直接应用于汽车的控制系统等。 1.1 嵌入式系统的定义 1.2 嵌入式系统的发展过程 1.2 嵌入式系统的发展过程 1.2 嵌入式系统的发展过程 1.2 嵌入式系统的发展过程 1.2 嵌入式系统的发展过程 1.3 嵌入式系统的开发流程 1.4 嵌入式操作系统的介绍 本章习题 * 第1章 嵌入式系统概论 本章首先从嵌入式系统的定义出发，介绍嵌入式系统的特点，然后从嵌入式系统的发展过程，说明嵌入式系统的广泛应用。最后介绍了开发嵌入式系统的一般流程和开发的各个阶段不同人员的分工与合作，并介绍了常见的嵌入式操作系统及其各自的特点。 1.1 嵌入式系统的定义 1.2 嵌入式系统的发展过程 1.3 嵌入式系统的开发流程 1.4 嵌入式操作系统的介绍 本章习题 目前国内一个普遍被认同的定义是：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 可从以下几方面来理解嵌入式系统的定义。 嵌入式系统是面向应用的，它必须与具体应用相结合才会具有生命力、才更具有优势。它具有很强的专用性，必须结合实际系统需求进行定制开发。 嵌入式系统必须根据应用需求对软硬件进行裁剪，满足应用系统的功能、可靠性、成本、体积等要求。 实际上，嵌入式系统本身是一个外延极广的名词，凡是与产品结合在一起的具有嵌入式特点的控制系统都可以叫嵌入式系统。 嵌入式系统的发展经历了以下四个阶段： 无操作系统阶段 简单操作系统阶段 实时操作系统阶段 面向Internet阶段 无操作系统阶段 该阶段是以单片机为核心的可编程控制器的形式存在。没有操作系统的支持，只能通过汇编语言对系统进行直接控制，完成诸如监测、伺服、设备指示等功能。系统结构和功能相对单一，处理效率较低，存储容量较小，几乎没有用户接口。 简单操作系统阶段 20世纪80年代，随着微电子工艺水平的提高，出现把微处理器、I/O接口、串行接口以及RAM(Random Access Memory)、ROM（Read Only Memory）等部件集成在一片VLSI（Very large scale integration）中的微控制器，同时，出现简单的操作系统，形成以嵌入式微处理器为基础，以简单的操作系统为核心的初级嵌入式系统。其主要特点是处理器种类多，通用性较弱，系统效率较高，成本低，操作系统具有一定的兼容性、扩展性，但用户界面简单。 1.2 嵌入式系统的发展过程 实时操作系统阶段 随着硬件实时性要求的提高，嵌入式系统的软件规模也不断扩大，逐渐形成了实时多任务操作系统（RTOS，Real Time Operating System），并开始成为嵌入式系统的主流。其主要特点是操作系统的实时性得到了很大改善，已经能够运行在各种不同类型的微处理器上，具有高度的模块化和扩展性，并且已经具备了文件和目录管理、设备管理、多任务、网络、图形用户界面（GUI，Graphical User Interface）等功能，并提供大量的应用程序接口（API，Application Programming Interface），从而使得应用软件的开发变得更加简单。 1.2 嵌入式系统的发展过程 面向Internet阶段 随着Internet网络的飞速发展，将嵌入式系统应用到各种网络环境中的需求也越来越多。内置Internet网络功能的各种嵌入式系统设备的出现是该阶段的主要特点，例如3G/4G（3rd-generation/4th-generation）手机、上网本、PDA（Personal Digital Assistant）、Moblin（Mobile Linux）等等。 随着技术的进一步发展和完善，嵌入式系统的研究和应用产生了如下显著变化 ： 新的微处理器层出不穷，嵌入式操作系统自身结构的设计更加便于移植，能够在短时间内支持更多的微处理器。 嵌入式系统的开发成了一项系统工程，开发厂商不仅要提供嵌入式软硬件系统本身，同时还要提供强大的硬件开发工具和软件支持包。 通用计算机上使用