无轴印刷机数控系统的的研究.pdfVIP

摘要 摘要 随着工业自动化技术、电机控制技术的发展，出现了无轴传动技术，无轴 传动是当前数控技术研究的熟点，采用无轴传动技术的印刷机简化了机械部件， 降低了制造成本，是印刷机控制系统未来发展的方向。 基于SERCOS接口技术的开放式数控系统越来越多的应用在各个行业领域。 本论文在分析了SERCOS接口的技术原理的基础上，经过与其它运动控制总线的 分析比较，提出了适合我国国情的基于SERCoS接口的无轴印刷机数控系统的体 系结构，并详细介绍了无轴传动技术、无轴凸版印刷机的构成以及印刷机的控 制系统，最后在构建的软硬件研究平台上研究了无轴印刷机同步控制以及印刷 机运动的数学模型。 无轴印刷机数控系统的核心技术是印刷机组之间的速度和相位同步的控 制，利用SERc0S接口通过光缆环将控制部件构成一个封闭的环路，可以完成数 据的严格实时同步传输，确保系统的同步运行和控制精度。数字智能化伺服驱 动器具有高速和高精度的同步控制技术，可以大大提高印刷的速度和精度，确 保印刷的品质，大大提高了劳动生产率。 它包含了逻辑控制、运动控制和人机界面，通过工控机加软PLC和sERcos的结 构可以实现简单的单轴运动和复杂的多轴运动的控制。 最后在所构建的软硬件平台基础上利用3S公司的自动化软件CoDesys研究 和开发了无轴间歇式印刷机的完整控制系统的设计并进行了实际测试，满足印 刷机系统所要求的速度同步和相位同步，达到了系统预期的设计要求。 关键词无轴印刷机； 数控系统； SERCOS：软PLc 北京工业大学工学硕士学位论文 Abstract the ofamomatiOn andmotorcomroi Wimdevelopment tec王lIlology technology， it t11eresearch ofmlmerical shanless is hotspot drivingtechnologyappears，now conn．ol wi也shaftless tot}le technology， driVingtec舡lologyapplied print are and manufactllrescosts． reduced，decrc部ed 丘eld，mechaIlicalcomponemr印Iaced mac陆1e谢llbeme directionof macllinemthe sh崩ess埘缸ing developing pri商ng flnure． nmericalco曲_0l b∞ed0nSECOSime如ce is Open syst锄wllich techn0109y nowIn firSt tec埘cal usedmvarious 6elds being indus廿y t11is脚er，weaIlalyze ofSERCOS wimothermotioncontrol 埘nciple i蝴‰e’也en，A胁compare fonⅣardaref爸rencearchitectureofan numericalwhich bus，weput