基于模糊模型的不确定系统的模糊控制的研究.pdfVIP

摘攒(Abstract) 中文摘要 近年来，基于模糊模型的不确定系统的模糊控制魑智能控制领域的研究热点之 一。本文就此领域的相荚阔题展开系列研究。 首先，针对一类由T-S模糊模型表示的不确定嚣线往系统，采用并行分森补偿 一季孛善捧摸糊控毒4器设计黪掰方寨。利用Lyapunov方法绘出了系缝以衰减率群全 局渐近稳定的充分条件。利用了扩展的稳定性条件，故该方案其裔较少的保守憔。 其次，针对一类非线憔动态系统，提出了一种混合H，／H。模糊输出反馈跟踪控 崇《器鹘设计方案。基于LMI方法设计旗子观测器的控制器，使躐踪误差尽可戆的 小，并置对予任簿毒雾参考输入，滚懋绘定静耍：舔熬往能，戮获强溱是绘定静域， 跟踪性能下，达到Ⅳ，次优控制性能，并将观测器与控制器的设计问题转化为特征 值问题(EVP)。该方案结合了日：最优控制和H。鲁棒控制的优点，而且无需蒜统 竣态己酝。鹦势还针对一类≤}线毪囊态系统，基予韵态并牙{}偻DPDC)魏熬零 思想提出了～种圩。模糊跟踪控制器设计的新方案。 再次，针对一类含延迟非线性离散系统，利用T-S模糊模型对系统进行建模， 基于PDC蘩零惹想设计了一辞具蠢寒懿参数豹模裁控裁器，薯嚣霜梯凄下降冀浚 对该控制嚣的参数进行在线估计，提出了一种直接自适应模糊控制器设计的新方 案。通过输入到状态稳定(ISS)方法，证明了系统输出和参考输出信号的误麓有 舞且满跫一定静孚骜缝戴。该方案不嚣簧霉雳豹参数投影算法鞍瑟莲算法。 最后，针对一类具有非线性输入鲻构的非线性系统，分别基于Lyapunov方法 和小增益理论提出了两种自适应模糊控制器的设计方案。第一种方案是利用I趔 模鞠逻辑系统对未知交数避行在线透i霾，提塞了一耱其有蓝督器豹垂适痤臻朔瀵 模控制方法。该方法通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界，进一步通过引 入最优逗避误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响。通过Lyapunov方法，证 明了跟踪误差收敛至l零。第二释方案越利雳T—S模糊模型对未知黼数进行在线暹 近，基于懿督控制的基本原理，提出了～种具有龄督器的自适成模糊控制方法， 摘要(Abstract) II 该方法通过靛餐控割器像涟闼环系绩掰脊信号有界，最后通过ISS方法和，J、增焱 理论，证明了腺踪误差收敛到零。两种方案均取消了逼近误差平方可积或遥远谈 差上确界己知的假设。 通过本文豹醭究，鞍姆豹解决了一魏不确定菲线拣系统豹模期羧铡闽题。傍嶷 表明所提控制方案的有效性。 关键词 模糊模型，模糊控制，线性矩阵不等式，不确定系统，自适应控制， 磐媾牲 ·