基于嵌入式机器视觉的缺陷检测系统硬件设计.pdfVIP

武汉理工大学硕士学位论文 摘 要 在现代化的工业大生产中，视觉检测往往是不可缺少的环节。比如，汽车 零件的外观、药品包装、IC字符印刷和电路板焊接质量的好坏等等，都需要众 多的检测工人，通过肉眼或结合显微镜进行观测检验。大量的人工检测不仅影 响工厂效率，而且带来不可靠的因素，直接影响产品质量与成本。另外，许多 检测的工序不仅仅要求外观的检测，同时需要准确获取检测数据，比如零件的 宽度，圆孔的直径，以及基准点的坐标等等，这些工作是很难靠人眼快速完成 的。随着图像处理技术和模式识别技术的发展，产生了一种新的检测方法—— 机器视觉。 机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD 两种)把图像抓取到，然后将该图像数模转换后传送至处理单元，根据图像像 素分布和亮度、颜色等信息，提取特征要素，最后根据这些特征要素进行判断 进而控制现场设备的工作。 嵌入式系统是当前发展很快的热门技术，其是面向特定应用的解决方案， 其具有体积小、价格低、开发环境简单、运用灵活、可靠运行等优点，在各领 域得到广泛的应用。 我国目前有多条大型平板玻璃浮法生产线，而在生产过程中不可避免的会 产生一些缺陷，如气泡、杂质等，由于玻璃拉引的速度很快，实时响应要求比 较高，人工检测完全无法胜任，目前成熟的解决方案都是利用机器视觉进行检 测。目前国内的玻璃缺陷检测系统均从国外引进，价格高昂，而且维护困难。 国内目前还只有一些基于PC机的缺陷检测系统设计的研究，技术上还不是很成 熟，还未有大规模应用的报道。在此背景下，结合嵌入式系统的优点，本文研 究设计了一整套嵌入式玻璃缺陷检测的硬件系统。整个硬件系统包括CCD成像 系统，图像采集、图像处理以及人机交互系统等部分，并在系统可靠性上做了 较为深入的研究，以保证系统在恶劣工业生产环境下，能稳定运行。 关键字：机器视觉，嵌入式系统，PXA255，DSP，高速电路 武汉理工大学硕士学位论文 Abstract Inmodemindustrial detectionisoften link． production，visual indispensable For ofauto ofICcharacters parts，drugspackage，quality example，theappearance and workers Oncircuitboard the printed welding，ere．，allrequiremany testingby naked forobservationtest．Substantialmanual not eyeor诚氇microscopes testing affectthe of as]o unreliablefactorsthat only efficiencyfactories，butbringmany affect and arenot for directlyproductqualitycost．Moreover,manyprocessestesting thedetection needtoobtainaccurate as ofthe data,such appearance，and testing p