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水上机器人设计与制作 佛山市青少年文化宫 郭辉强 水上机器人设计与制作 水上机器人障碍赛规则： 定义:是参赛运动员使用自己自由设计制作的、材料不限的、无外界操控的水上漂浮模型，在规定的水域里自动完成规定的航线，用得分和时间来记录比赛成绩的一种竞赛形式；得分高、时间短的模型获胜。 模型的外形尺寸：长、宽、高不大于45CM，电压不超过12伏。 水上机器人设计与制作 每轮比赛时间为3分钟。 水上机器人自起点出发开始计时，沿航行路线到达终点门终止计时，以得分及所用时间决定比赛成绩，单位为秒，精确到小数点后2位；进入1号门得4分，进入2号门得3分，进入3号门得2分，触碰4号门区得1分；以模型第一次触门停表记分。 竞赛2轮，以最好一轮成绩决定名次；得分高者名次靠前，得分相同，速度快者名次靠前。 水上机器人设计与制作 场地: 见图B-4。 水上机器人设计与制作 设计构思（三大元素） 做一艘怎样的水上机器人呢？（是长的；宽的；单体的；双体的等） 是用怎样的动力？（单动力；双动力；多动力） 是用什么样的伺服机 （机械式，电子式，机械、电子相结合 水上机器人设计与制作 设计构思（三大元素） 做一艘怎样的水上机器人呢？（是长的；宽的；单体的；双体的等） 是用怎样的动力？（单动力；双动力；多动力） 是用什么样的伺服机 （机械式，电子式，机械、电子相结合） 水上机器人设计与制作 设计构思（三大元素）的分析：一 是长的；宽的；单体的；一般配单动力 双体的；多体的可以配双动力或多动力 是用什么样的伺服机：（控舵和控动力） 水上机器人设计与制作 设计构思（三大元素）的分析二 机械式：成本低，操作简单，速度快，成功率较低； 电子式：成本高，要有计算机配套，速度较慢，成功率较高； 机械、电子相结合：成本高，制作复杂，要有计算机等设备配套，速度高，成功率较高； 水上机器人设计与制作 水上机器人设计与制作 水上机器人设计与制作 水上机器人设计与制作 水上机器人设计与制作 水上机器人设计与制作 水上机器人设计与制作 水上机器人设计与制作 水上机器人设计与制作