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频率量测量方法及应用探讨 ［ 作者：华东理工大学自动化系??转贴自:华东理工大学自动化系???????? 由于在宽频率范围内测量，无论是采用测频法还是计数法均会产生较大的误差，而多周期同步测频法可解决宽量程的频率测量问题。使用测频法和计数法测频率时的主要问题在于精度不够。多周期同步测频法的基本原理就是牺牲测量的响应时间来提高仪表在整个量程范围内的精度。 如图3所示，被测信号进入单片机后，单片机产生一个事先预定好的闸门信号。闸门信号产生后，单片机计数器等待下一个被测信号的上升沿到来开始计数。等待闸门信号结束后，计数器并不立刻停止计数，而是等待到被测信号的下一个上升沿到来停止计数。所以计时器所记下的时间一定是被测信号的整数倍，从而避免了被测信号中 ±1周期所带来的误差。虽然对标准信号的计数仍然可能产生±1时钟周期带来的误差，但是由于闸门信号的存在，这个误差将被平分到闸门信号中的各个周期中，所以可以用增加测量时间的方法来到提高测量精度。 根据2-6式可得到带有误差的频率值fx’。根据误差计算公式n=(fx’- fx)/fx可以得到测量误差。相反，可以以某个固定的测量误差反推出闸门信号的持续时间T0，从而实现在全量程范围的高精度测量。通常，为了提高测量精度，可以适当增大闸门信号的时间，即牺牲测量的响应时间来保证测量的精度。 此外该方法虽然可以在全量程达到等精度的效果，但是对于系统硬件要求比较高。对被测信号的测量，需要有一个I/O口进行监测；对标准信号的计数，需要有一个计数器进行计数；闸门信号的定时也需要一个定时器。 1.4 宽量程等精度测频法 等精度测频法是在直接测频的基础上发展而来的。等精度宽量程等精度测频法的目的在于在一个比较宽的量程范围内实现对频率等精度的测量，且与被测信号的频率大小无关的方法。其基本原理如图4所示。 在硬件上，被测信号经过分频器分频后直接接入单片机的中断口。在中断程序中打开单片机的计数器进行计数，通过对分频后信号的一个周期的测量，并利用单片机自身的晶振和分频数可以计算得到被测信号的频率。 假设闸门信号的分频数为n，被测信号的频率为fx，标准信号的频率为f0。那么被测信号经n分频的闸门信号的周期为n/fx。设计数器所计标准信号的周期数为N0。可得被测信号的频率： fx=nN0f0 (2-7) 但是宽量程等精度法测仍然没有去除 ±1个标准信号周期带来的误差。假设单片机计数器计数为N0，那么当在极限情况下漏掉一个周期时的计数为N0-1。根据式2-7可以得到fx’=n(N0-1)f0，从而得到宽量程等精度测频法的误差a为： 频率范围（Hz） 分频数 0-2 500 1 2 501-5 000 2 5 001-10 000 4 10 001-20 000 8 20 001-40 000 16 40 001-80 000 32 80 001-100 000 64 a=(fx-fx’)/fx=1/N0 (2-8) 由式2-8可得到结果，宽量程等精度测评法只与单片机计数器对单片机自身晶振计数的数值有关。计数数值越大则产生的误差越小。计数器的计数只与被测信号的分频数有关。分频数越大则单片机计数器计数值越大，从而误差就越小。所以，可以根据不同的精度要求来选择不同的分频数。分频数成为了决定精度的唯一参数。但是在测量之前，单片机并不知道被测信号的大致频率，从而无法选择适当的分频数。为了得到适当的分频数，单片机必须预先对信号进行粗略的测量。粗略测量的目的在于确定信号的大致频段。得到了信号的大致频段，单片机即可选择相应的分频数对被测信号进行分频。分频后的信号经过单片机的测量以后即可达到足够高的精度。 表3-1 分频系数与频率范围对应表 在软件方面，单片机的晶振频率f0设定为5MHz。被测信号的频率范围fx为0~100KHz的方波。测量精度a为0.05%。分频器的分频数n可被设置成对信号进行64、32、16、8、4、2、1分频。由联立式2-8以及N0=nf0/fx可得： a≥fx/nf0 (3-1) 由式3-1可计算得到表3-1，即分频数与测量范围的对应值。由于分频数是在二次测量（细测）中使用的，而在粗测时并不对信号进行分频，即对信号只进行1分频，由单片机直接进行测量。若发现被测信号不要进行分频，那么测量值就作为最终值输出。若发现需要进一步分频，那么单片机设置分频数后进行二次测量，从而提高精度，其原理框图如图6所示。 在实际设计中，会经常出现输出结果不稳的情况。为了实现稳定输出，并进一步降低系统误差，可采用两种方法。一方面，对测量值进行数