机电控制技术实验指导书.docVIP

《机电控制技术基础2006年11月 目 录 实验一 电动机正反转控制 1 实验二 可编程控制器基本指令的练习 3 实验三 十字路口交通灯控制 6 实验四 三相异步电动机Y－△起动控制 8 实验一 电动机正反转控制 一、实验目的 熟悉异步电动机的正反转控制线路，掌握线路故障的分析及排除方法。 了解互锁的概念，学会连接继电器控制互锁电路。DZSZ-1电机及自动控制三相异步电动机要反转，只要产生一个与原来转向相反的磁场即可。实现的方法是只须改变定子电源的相序，即任意调换电源的两个接头即可实现。按照线路图接线，接线完成后进行检查，再用万用表检查有否不通的地方，确认无误后请示老师接通电源进行实验。书写实验报告，分析故障的排除方法。熟悉异步电动机的正反转控制线路，掌握线路故障的分析及排除方法。 1. 实验目的：本次实验主要达到的要求及目的。 2. 实验设备：本次实验的主要设备。 3. 预习内容. 4. 实验具体步骤. 5. 心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方法及收获。 六、预习要求 1. 复习继电器-接触器控制系统，熟悉各种控制电器的工作原理、作用和特点等 2. 设计实现异步电动机正反转的控制线路，绘制出线路图。 七、注意事项 1. 为了安全起见，在连接线路前，必须关闭系统所有电源。 2. 请仔细检查连线，确保接线正确无误。 3. 在实验中若有异常情况应立即切断交流电源。 八、实验二 可编程控制器基本指令的练习 一、实验目的 学会可编程控制器的外部接线方法。 了解基本指令的用法。 熟悉手持编程器的编程方法。 了解编程软件的使用方法。 二、实验仪器和设备 采用DZSZ-1电机及自动控制 走廊灯两地控制：楼上开关、楼下开关均能控制走廊灯的亮灭。 输入/输出信号定义： 输入：X0—楼上开关（非自复式开关） 输出：Y0—走廊灯 X1—楼下开关（非自复式开关） 参考程序（梯形图），如图2-1。 图2-1 两地控制PLC程序 程序分析： 通电延时控制程序(基础题) 控制要求： 编制输入/输出信号波形图如下的程序。 图2-2 输入/输出信号波形图 参考程序（梯形图），如图2-3。 程序分析： 当X0 接通，定时器T0 线圈通电，T0 开始延时；当2 秒延时时间到后，T0 的常开触点闭合使得Y0接通；断开X0，则T0 线圈断电， T0 常开触点被复位，Y0断开。 图2-3 通电延时控制程序 四、实验步骤 了解FX1S－20MR PLC 的组成，熟悉PLC的电源、输入信号端X 和公共端COM 输出信号端Y 和公共端COM01～COM4；PLC 的编程口及PC 机的串行通讯口、编程电缆的连接；RUN/STOP开关及各类指示灯的作用等。 连接外部线路，将主机模块的COM接主机模块输入端和输出端的COM0、COM1、 COM2、COM3、COM4 ，主机模块的24+、COM分别接在实验单元的V+、COM。 电路连接好后经指导教师检查无误，并将RUN/STOP 开关置于STOP 后，方可 接入220V交流电源。 在PC 机上启动三菱GX-Developer 编程软件，新建工程，进入编程环境。 根据实验内容，在GX-Developer编程环境下输入梯形图程序，转换后，下载到PLC中。 程序运行调试并修改。 写实验报告。 五、实验报告 实验类型为验证型实验，要求学生在实验过程中重点是熟悉编程环境、如何编写程序、下载程序、调试程序、观察结果、修改程序。 本次实验报告的内容主要是： 1. 实验目的：本次实验主要达到的要求及目的。 2. 实验设备：本次实验的主要设备。 3. 预习内容：预习本次实验内容后，写出理论分析程序运行结果及程序调试步骤。 4. 实验具体步骤：如何联机、编写程序、下载程序、调试程序、观察结果、修改程序。 5. 实验程序上机验证：写出运行后得到的结果，并分析与预习中的结果是否相同，做思考题。 6. 心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方法及收获。 六、预习要求 熟悉三菱GX-Developer 编程软件的使用方法，请详细阅读本书附录的全部内容。 熟悉三菱FX1S PLC的基本位设备：X、Y、M。 熟悉三菱基本逻辑指令LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI的使用方法。 熟悉典型继电器电路的工作原理。 预习本次实验内容，在理论上分析运行结果，预先写出程序的调试步骤。 七、注意事项 为了安全起见，在连接线路前，必须关闭系统所有电源。 请仔细检查连线，确保接线正确无误。 在实验中若有异常情况应立即切断交流电源。 八、实验三 十字路口交通灯控制 一、实验目的 1. 进一步熟悉编程器的使用方法和程序的调试方法。 2. 熟练掌握编程软件的使用方法。 3. 独立编写十字路口交通灯控制程序，学习故障的排除方法。