材料成形工艺 教学课件 作者 周述积 第三篇材工焊接 第十五章 焊接工艺装备.pptVIP

第十五章 焊接工艺装备 　　焊接工艺装备包括焊接夹具！ 焊接工艺装备还包括焊接变位机械 ！ 本章重点内容 1、懂得焊接夹具设计原理 和设计工作内容。 2、了解焊接变位机械的作用 与基本结构。 第一节 焊接夹具 问题：焊接夹具有哪些工作任务？ 焊接夹具是如何构成的？ 一、 焊接结构件的定位 焊接结构件的定位是靠夹具定位器来完成的。 问题： 什么是完全定位？  什么是不完全定位？  什么是过定位？ 请同学们自己总结回答。 2、定位元件的选用 一、 焊件的夹紧 焊件夹紧装置可分为手动和机动两类。 力源来自气动、液压、电动和手动杠杆、螺旋机构等。图例为一气动夹具。 先定位，后夹紧。夹紧机构很关键！夹紧器设计中要切实注意以下几点： 1、对夹紧器设计的要求 1）夹紧过程中不允许改变定位后焊件已确定的位置。夹紧后自锁。 2）夹紧方向、作用点与夹紧力的大小适当。以保证焊件在焊接过程中位置稳定不变且不产生夹紧变形。 3）结构简单，使用安全可靠，焊件装卸方便。 2、夹紧力的计算 夹紧方向 夹紧力的作用点 讨论：以下四图例哪错哪对？ 原则之二是： 夹紧力的作用点应选择在焊件刚度大的 部位。 讨论下列图例。 哪儿相对牢靠？ 原则之三是： 夹紧力的作用点尽可能靠近被焊部位。可减小变形和焊件错动。 讨论右示图例。 哪儿相对正确？ 夹紧力的估算 Fw = K F 式中 Fw —实际所需夹紧力（N） F —理论夹紧力（N） K —安全系数，一般取K=1.5 ～3。 3、夹紧机构的设计 夹紧机构多种多样。 设计中可根据需要选择。 请参见教材P481～P483表15-7。 2）夹紧机构分类 3）夹紧机构图例 斜楔式夹紧器 螺旋式夹紧器 偏心夹紧器（动作迅速，并能自锁） 杠杆夹紧器（两个臂，三个支点） 铰链式夹紧器 气缸式夹紧器 第二节 焊接变位机械 问题：焊接变位机械拿来作什么用？ 焊接变位机械的任务是什么？ 焊接变位机械就是用来随时改变工件被焊位置、焊机甚至焊工工作位置的工艺装备。 焊接变位机械已逐步系列化和标准化。 焊接变位机械按其功能分为： 焊件变位机械； 焊机变位机械； 一、焊件变位机械 右图所示焊件变位机既可绕垂直轴回转，还可绕水平轴倾斜或翻转。 这是一种双支座焊件变位器。 这是一种用于焊接罐体类焊件的滚轮架。 这是一种自调式滚轮架，采用涡轮蜗杆传动。 这是一些简单的回转台。 二、焊机变位机械 大型或巨型焊接结构在焊接时不能翻转和 移动。只能靠移动焊机和变化焊工操作位置 来实现结构所需的全方位焊接。 这儿介绍的只是几种桁架式焊机变位器。 第二节 焊接机器人 目前用得最多的焊接机器人主要是点焊机器人 和弧焊机器人。 焊接机器人在汽车行业应用比较普遍。主要是控 制系统复杂，价格不低，维修保养重要。这里不详 加介绍。 复习题 教材 P503 ： 3、4、5、6 题 图中1所示为焊接机头 弧焊机器人系统 操 作 机 焊件变位器 控制盒 焊 接 电 源 焊件变位器 控制柜 湖北汽车工业学院材料工程系 Department of Materials Engineering 湖北汽车工业学院材料工程系 Department of Materials Engineering 焊接夹具必须使被焊构件在焊接过程中： 1）定位准确不错位； 2）夹紧牢固不移位。 焊接变位机械用以能够改变焊接件、焊机、焊工的工作位置，以保证安全实现构件全方位的焊接，有利于实现机械化和自动化。 前面已经提到—— 焊接夹具的工作任务是： 使被焊构件在焊接过程中保障 1）定位准确不错位； 2）夹紧牢固不移位。 焊接夹具由定位器、夹紧器和夹具体所组成。 要求把分散的被焊构件确定在每一个固定位置上，即使是大量生产中的反复定位也不得改变其位置精度。 1、 焊接结构件的定位原理